简单来说，L型探测器的畸变是由几何投影不一致和采样物理间距不匹配两个原因共同造成的。校正的核心逻辑是将“折弯”的探测器像素，重新映射到一个“虚拟的平直平面”上。1. 几何投影校正 (Geometric Mapping)由于射线源是一个点（点源），它发射的射线呈扇形。水平臂：离射线源中心近，射线近乎直射，物体变形小。垂直臂：射线是“斜着”射过去的。对于放在传送带上的物体，垂直探测器看到的其实是物体的侧面投影。解决方法：利用相似三角形原理。脚本计算每一条射线穿过物体所在平面（通常是传送带平面）的实际坐标。垂直臂上的像素会被“挤压”回它在水平面上应有的投影宽度，从而消除侧面拉伸。2. 比例恢复 (Aspect Ratio Normalization)这是解决你提到的“物体被拉长”的关键。横向（X方向）：取决于你把投影后的物理长度（毫米）分给了多少个像素。纵向（Y方向）：取决于传送带走多快。如果传送带走得慢，但线刷频率高，图像就会在纵向上被拉长。解决方法：脚本计算出水平面投影的总物理长度（例如 1300mm），