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#STM32 学习笔记（定时器）

发布时间：2026/10/4 16:24:42 来源：尧图企业网站定制
微
1. 定时器简介2. 时基单元的基本结构3. 上计数、下计数和中心对齐4. 时钟的来源5. 寄存器预加载若无影子寄存器时改变ARR定时器会跑飞6. 自制延迟函数获取单片机的当前时间实现延迟函数初始化时基单元配置中断、优先级编写中断响应函数初始化引脚编写闪灯程序7. 输出比较简介通过定时器产生精确定时的方波信号基本工作原理PWM8种工作模式输出比较注主要使用后两种本实验使用PWM1互补输出两开关交替导通形成正常PWM互补PWM。闭合SW1给电容充电闭合SW2电容放电通过调整SW1、SW2开关交替时间调节右侧输出电压极性选择8. 呼吸灯实验原理初始化IO引脚定位引脚初始化连接电路配置时基单元注还要配置ccr的预加载配置输出比较的参数改变PWM占空比9. 输入捕获输入捕获的基本原理输入捕获的内部结构输入滤波滤波器边沿检测检测上升沿和下降沿信号选择:交叉引用可只用一个引脚让通道1和通道2同时捕获上升沿或下降沿直接或间接分频器根据上升沿数量决定触发事件10. 超声波测距实验HCSR-04模块的使用方法搭建电路梳理思路初始化引脚USART模块时钟初始化参数闭合开关测量过程初始化时基单元初始化输入捕获初始化通道1的引脚读取数值10. 从模式控制器8种从模式8种主模式定时器级联的例子一个定时器控制另一个定时器定时器同时启停的例子11.PWM参数测量原理参考手册定时器结构框图输入捕获节点的名字TRGI的来源PWM参数测量原理参数周期占空比通过测定CCR1CCR2获取占空比
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