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RL-10-TD算法-ActorCritic01-在线算法02-赵:A2C算法02【在QAC中引入Baseline的作用:减小方差】【最优Baseline:v_π(S)】

发布时间:2026/10/2 15:40:21 来源:尧图企业网站定制
第二个问题,为什么这个baseline是有用的? baseline 对方差是由影响的。首先把刚才的这个梯度∇θJ(θ)=ES∼η,A∼π[∇θln⁡π(A∣S,θt)qπ(S,A)]=ES∼η,A∼π[∇θln⁡π(A∣S,θt)(qπ(S,A)−b(S))]\begin{aligned} \nabla_{\theta}J(\

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