摘要：本手册系统讲解 CarSim 车辆动力学仿真软件的核心操作与进阶用法，涵盖主控界面（Procedure）的整体认知、仿真初始化选项（Data to use now）的配置方法、驾驶员控制模式的选择、事件驱动停止条件的定义与触发逻辑，以及杂项数据集链接区的功能。手册以双移线（DLC）测试为例，完整演示了典型仿真工况的配置流程，并针对 VCU HIL 开发场景给出实践建议，帮助读者构建标准化、自动化的仿真测试流程。1. CarSim 概述CarSim 是面向车辆动力学仿真的专业软件，广泛应用于整车性能开发、底盘控制算法验证以及 VCU HIL 测试等场景。本手册围绕 CarSim 的核心界面、仿真流程配置、事件驱动机制以及典型工况设置展开，帮助读者从零开始掌握 CarSim 的基本操作与进阶用法。本手册主要涵盖以下内容：主控界面（Procedure）的整体结构与功能分区仿真初始化选项（Data to use now）的配置方法驾驶员控制模式的选择与设置事件驱动停止条件的定义与触发逻辑典型仿真工况（如双移线 DLC）的完整配置流程2. 主控界面（Procedure）整体认知CarSim 的 Procedure 界面是精细化控制仿真流程的“驾驶舱”，其核心价值体现在三个方面：保证仿真的可重复性：通过重置功能，确保每次仿真起点一致。支持复杂测试流程：通过事件和驾驶员控制选项，可以实现多阶段、条件触发式的自动化测试。扩展模型能力：通过杂项链接，可以轻松挂载 ADAS 传感器、分布式驱动等高级功能。主控界面通常包含以下几个关键区域：Data to use now 筛选框：控制仿真启动时，车辆模型各个模块的状态是否被重置。Which vehicle?（必选项）：用于指定本次仿真使用哪个车辆模型，这是仿真的物理基础，必须勾选并链接一个车辆数据集。Specify initialization details?：勾选后会展开更多选项，让你可以精确指定车辆的初始状态（例如，初始车速、挡位、位置坐标等），常用于从特定“中间状态”开始仿真，以复现特定工况。More links?：勾选后，界面会提供更多链接槽位，用于挂载额外的功能数据集（如传感器、外部控制接口等），扩展仿真的能力。油门 + 初始速度（驾驶员控制）：定义仿真的起步方式。停止条件控制区：定义仿真在什么条件下自动停止。事件与链接管理区：用于管理待处理事件（Event）和数据集链接（Linked Datasets）。3. 仿真初始化选项详解（Data to use now）Data to use now 区域控制仿真启动时车辆模型各模块的状态是否被重置，是保证仿真结果可比性的关键设置。以下是