第22届双车协同赛题构思01【双车协同赛题】卓老师您好我是刚打完21届智能小车走马观碑组的队员 向您提交22届双车协同竞速赛题构想赛题参考野外无人侦察编队 复用21届走马观碑三轮、雁过留痕四轮两套成熟硬件平台 两块核心板原生支持双向无线通信。前车三轮作为侦察指挥车 依靠视觉识别赛道元素、突发落石障碍以及其他标识 生成行驶、减速、停车等指令 通过WiFi/蓝牙下发 指挥后车做出对应动作 后车四轮为作业执行车接收指令 完成编队跟随、近距离障碍复检以及一些简单作业任务 专项任务细节后续继续完善。两车支持双向互传指令 前车发现落石险情可紧急下发指令让后车减速停车 后车检测到近距离危险或车距异常也能反向告警前车。 两车依靠测距维持编队安全距离 间距过小强制减速轻微碰撞予以罚时 全程不能脱离编队单独行驶。 全部竞速与作业任务完成后计时停止。该方案复用现有硬件创新双车协同模式 解决旧双车跟随组别视觉遮挡、易相撞的痛点 任务难度适配本科生 考察多车感知、协同控制与应急避险能力 贴合现实无人车队工程场景。 队伍最多4人。