kuba-car酷霸小车基础运动前进、后退、转弯与停止的5种玩法【免费下载链接】kuba-car源师兄扩展项目: 酷霸小车 | 由源师兄组织创建项目地址: https://gitcode.com/yuanshixiong/kuba-carkuba-car 是酷霸小车在 oh-code 图形化编程平台上的扩展项目只需拖拽积木块就能完成小车的前进、后退、转弯、停止等基础运动不用写代码新手 5 分钟即可让小车动起来 。一、项目简介图形化控制智能小车在开始之前先认识一下 kuba-car 的家底文件作用config.json扩展信息设备为大师兄板名称酷比特定位智能编程小车category.json积木分类清单普通控制、PID 控制、RGB、舵机、巡线、超声波blocksdef.js所有积木块的定义与 Python 代码生成逻辑library/kubacar.pyPython 驱动库KubaCar类封装 I2C 电机控制、测距、灰度巡线等底层能力 所有积木运行后底层都会调用 KubaCar 类 封装好的方法你只需要关心效果不用关心原理。二、5 种基础运动玩法玩法一直线前进 拖入设置酷霸小车左电机速度 / 右电机速度积木给左右两个速度都填正数默认 100范围 0~100%小车即可直线前进。底层生成的指令为move_motor(2, 左速, 右速, 0)状态值0代表前进逻辑见 blocksdef.js。玩法二直线后退 ⏪把左右电机速度都改成负数例如 -50小车就会直线后退状态值自动变为3。负数即反向这是新手最容易忽略的小技巧。玩法三原地转弯 左右电机速度一正一负小车就会原地旋转左电机右电机运动效果状态值正正直线前进0负负直线后退3负正原地左转1正负原地右转2速度差越大转弯半径越小两值一正一负绝对值相同时小车原地打转。玩法四立刻停止 拖入立刻停止积木一键刹车。它直接调用驱动库中的 stop() 方法把左右电机速度归零是实验时必备的安全积木。玩法五限时直行前进 自动停止⏱️前进/后退 以速度 X% 持续 Y 秒积木一次搞定两件事按设定速度直行指定秒数时间到后自动插入停止指令省去手动加立刻停止的麻烦定义见 blocksdef.js。三、进阶一步PID 精准运动想走出更标准的轨迹试试PID 控制分类下的积木设置酷霸小车行驶 X mm→ 按距离精准直行/后退对应 drive_distance 方法以速度 X 行驶 Y mm→ 速度 距离双约束对应 move_distance_by_speed 方法设置左右电机速度 方向→ PID 模式双电机控制对应 move_by_pid 方法积木到方法的映射关系可在 blocksdef.js 中查看。四、下一步探索 掌握前进、后退、转弯、停止之后就可以解锁更多玩法超声波避障get_ultrasonic_distance 读取 HC-SR04 测距值配合立刻停止实现防碰撞灰度巡线read_gray_value 读取 4 通道灰度值是巡线小车的核心RGB 车灯与舵机让小车有表情在 category.json 的 RGB、舵机分类中即可找到对应积木从 5 种基础玩法出发配合 oh-code 的循环、条件积木一只会走路、会转弯、会刹车的小车就完成了 ✅【免费下载链接】kuba-car源师兄扩展项目: 酷霸小车 | 由源师兄组织创建项目地址: https://gitcode.com/yuanshixiong/kuba-car创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考