文章目录一、内容介绍二、实现步骤2.1 petalinux和vivado配置步骤2.1.1 vivado配置2.1.2 petalinux配置2.2 linux系统串口2.2.1 u-boot系统2.2.2 linux系统2.3 petalinux和vivado相关2.3.1 TCP服务器程序2.3.2 BRAM读写一、内容介绍ZYNQ的PL端读写BRAM,PS端网口通信相关内容二、实现步骤2.1 petalinux和vivado配置步骤2.1.1 vivado配置zynq串口uart14-15网口ENET 0SD(使用SD卡启动要打开AXI BRAM ControllerBlock Memory Genrator自定义的PL端读取BRAM数据的IP核生成.xsa文件用在petalinux配置中。2.1.2 petalinux配置petalinux-config --get-hw-description /mnt/hgfs/Share/7020_hdf/dds_signal_sd/创建文件夹-基于.xsa配置-file:///mnt/hgfs/Share/downloads/mnt/hgfs/Share/sstate_arm/armsptl-petalinux-build修改设备树/home/zynqxue/workspace/Embedded_vitis/linux_dds/project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/system-user.dtsi修改完成之后重新编译设备树petalinux-build -c device-tree编译整体petalinux-build#includedt-bindings/gpio/gpio.h#includedt-bindings/input/input.h#includedt-bindings/media/xilinx-vip.h#includedt-bindings/phy/phy.h/{modelAlientek Navigator Zynq Development Board;compatiblexlnx,zynq-zc702,xlnx,zynq-7000;leds{compatiblegpio-leds;gpio-led1{labelled2;gpiosgpio00GPIO_ACTIVE_HIGH;default-stateon;};gpio-led2{labelled1;gpiosgpio054GPIO_ACTIVE_HIGH;linux,default-triggerheartbeat;};gpio-led3{labelps_led0;gpiosgpio07GPIO_ACTIVE_HIGH;default-stateon;};gpio-led4{labelps_led1;gpiosgpio08GPIO_ACTIVE_HIGH;linux,default-triggertimer;};};制作BOOT.BIN启动文件petalinux-package --boot --fsbl --fpga --u-boot --force制作SD启动卡cp xxx /media/zynqxue/bootsyncsudo umount /media/zynqxue/*启动流程BootROM—FSBL—bitstream—U-Boot—ZImage—RootFs修改这部分Image Packaging Configuration 菜 单 下 的Root filesystemtype(INITRAMFS)”子菜单下BOOT.BIN的组成会不同。(1) petalinux-config配置INITRD启动。(a) boot块的内容BOOT.BIN 包含 zynq_fsbl.elfu-boot.elfsystem.dtbsystem_wrapper.bitimage.ub 是打包后的 zImage dtb 根文件系统推荐方式boot.scr 是启动脚本非必须看是否启用了把这三个文件放到sd卡的boot分区。(b) rootfs无内容(2) petalinux-config配置ext4(sd)启动。(a) boot块的内容BOOT.BIN 包含 zynq_fsbl.elfu-boot.elfboot.scrsystem.dtbsystem_wrapper.bitZImage(b) rootfs块的内容解压bootfs.tar.gz的内容2.2 linux系统串口2.2.1 u-boot系统查看SD卡的分区1中包含的文件就是在ubuntu中写入的sd卡的启动文件。ls mmc 0:1启动linux内核boot2.2.2 linux系统进入根目录cd /查看根目录下的内容ls查看设备的节点ls /proc/device-tree没有修改设备树设备树是空的,节点情况:对应文件夹里面的节点内容没有修改设备树它也能正常识别petalinux自动识别xsa文件得到的设备树内容这个路径下/petalinux/Bdds-dds/components/plnx_workspace/device-tree/device-treesystem-top.dts顶层设备树包含 AXI 外设等pl.dtsiPL部分Vivado生成的比如 axi_bram_ctrl40000000 )psu.dtsi / zynq-7000.dtsiPS部分标准片上系统外设不能修改system-conf.dtsi默认基础配置文件不能修改pcw.dtsi描述 Vivado PS 外设启用状态system-user.dtsi可以自定义的额外内容project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/system-user.dtsi2.3 petalinux和vivado相关2.3.1 TCP服务器程序编写应用程序设置交叉编译环境. /opt/petalinux/2020.2/environment-setup-cortexa9t2hf-neon-xilinx-linux-gnueabi生成可执行文件$CC tcp_server.c -o tcp_server把应用程序的可执行文件放在SD卡的第二分区cp tcp_server /media/zynqxue/rootfs/appfile在linux系统下的路径/media/sd-mmcblk0p2/appfile#配置开发板IP192.168.1.10ifconfig eth0 192.168.1.10 up执行TCP服务器程序rootBdds-dds:/media/sd-mmcblk0p2/appfile# ./tcp_server使用网口调试工具进行连接在ubuntu两个终端进行代码验证打开终端 A运行你写的服务器gcc tcp_server.c command_parser.c -o tcp_serve./tcp_server终端 A输出:Received: :FREQ 5.1;:POW 12.5;:FREQ?;:POW?;:FOO–打开终端 B运行客户端测试工具如 ncnc 127.0.0.1 8080在终端 B 输入:FREQ 5.1;:POW 12.5;:FREQ?;:POW?;:FOO终端 B 输出FREQ SET TO 5.100000 MHzPOWER SET TO 12.50 dBmFREQ: 5.100000 MHzPOWER: 12.50 dBmERROR: Unknown Command2.3.2 BRAM读写/dev/mem 使用需要 root 权限一般 rootfs 启动就是 root地址 0x40000000 和 0x43C00000 等应与你的设备树匹配可用 cat /proc/iomem 验证如果你想做内核态驱动方案推荐长期稳定可以将这些 readl/writel 代码改为 platform_driver 驱动方式bram_ptr mmap(NULL, MAP_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, mem_fd, BRAM_BASEADDR);从 mem_fd 打开的设备如 /dev/mem中以读写权限、共享方式将 BRAM_BASEADDR 开始的物理地址空间映射到用户进程虚拟地址空间中映射大小为 MAP_SIZE 字节例如 0x1000 4KB)