机电传动控制设计目录机电传动控制设计 1一、 选题情况 3二、 题目要求概述 31自动门控制装置的硬件组成 32控制要求 32、 方案论证 3方案一的设计 43、 确定方案 4四、 方案实现 51、设计原理 5图 2 5图片详见附录一 51、 硬件设计 5自动感应门机组由以下部件组成: 6图片详见附录二 62、 软件设计 7此为已改进的程序见附录四未改进的基本程序详见附录三 8五、 总结 8技术实现技巧和创新点 8遇到的问题和解决的方法 8作品存在的问题和改进设想 8收获与体会 8附录一 9附录三 11附录四 11原程序自动门控制装置(未改进前).mwp 11修改后的原程序自动门控制装置(改增加手动操作).mwp 11题目要求概述1自动门控制装置的硬件组成自动门控制装置由门内光电探测开关 K1、门外光电探测开关 K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关 K4、开门执行机构 KM1使直流电动机正转、关门执行机构KM2使直流电动机反转等部件组成。2控制要求1当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关 K1 或 K2 时开门执行机构 KM1 动作电动机正转到达开门限位开关 K3 位置时电机停止运行。2自动门在开门位置停留 8 秒后自动进入关门过程关门执行机构 KM2 被起动 电动机反转当门移动到关门限位开关 K4 位置时电机停止运行。3在关门过程中当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关 K2 或 K1 时应立即停止关门并自动进入开门程序。 4在门打开后的 8 秒等待时间内若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2 或 K1 时必须重新开始等待 8 秒后再自动进入关门过程以保证人员安全通过。三、 方案设计1、 系统框架2、 方案论证自动旋转门是楼宇设备中的光机电一体化技术产品它可有效地防风、防尘和隔音从而改善了大厦入口附近的环境。旋转门的最大优点在于它永远开门又永远关门即对于行人来说门总可以打开可对于建筑物来说门又总是关着。自动旋转门由于其永远开启的同时又永远关闭的特点使其动态密封效果较好。因此自动旋转门在功能方而具有独特的发展。 但在人员流量方面自动旋转门却没有优势因为门的转速是固定的每个门翼之间可容纳的人员也是有限的。每种自动旋转门都有标定的人员流量数值。自动旋转门由于其永远开启的同时又永远关闭的特点使其动态密封效果在经常使用的条件下相对于其他自动门要好。由于自动旋转门的人流量有限通常在自动旋转门两侧另设自动或手动平开门一方而增加通行能力另一方面当自动旋转门出现故障时不影响人的通过。但在静态密封效果方面自动旋转门远不如其他自动门因为其门体运动方式决定着只能使用毛条密封。旋转门主要设计是从门体传动系统控制系统检测系统,安全系统等几个方面进行考虑。从上面几个方面以及三翼旋转式自动门的主体结构由门体结构、驱动系统、传动系统和控制系统四大部分构成根据对这四大部分作出分析后拟定以下两个自动门的设计方案。