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做运动控制的兄弟应该都有过这种经历:明明指令计算都正确,各轴脉冲也发出去了,但多轴联动起来的轨迹就是有肉眼可见的误差,圆不圆、直线不直,速度一快更是原形毕露。排查半天发现不是算法问题,是各轴之间的…
在实际使用 AI Agent 时,很多人第一步遇到的往往不是提示词写不好,而是工具装不起来、模型连不上、Agent 跑不起来。Hermes Agent 是一个支持本地部署的 AI 智能体运行工具,围绕它的安装、配置和对接问题,社区里已经积累了大量讨论…
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简介:夜间车辆检测数据集是一项面向自动驾驶与智能交通监控场景的目标检测资源,主要解决低光照条件下车辆识别难度大的问题,适合计算机视觉学习者、算法工程师和科研人员使用。资源包约271.92MB,合计近1.9万个文件,包含…
0 前言 Linux系统可通过Samba服务进行文件共享,本文介绍如何安装和配置。 1 安装 1.1 Ubuntu (1)方法1:apt安装(推荐) sudo apt-get install -y samba (2)方法2:tasksel安装[3] sudo apt install -y tasksel sudo tasksel install samba-server 1.2 CentOS su…
大模型推理镜像极简瘦身:从 25GB 巨无霸到 3GB 精简镜像实战 在云原生基础设施中,容器镜像体积直接决定了服务的部署速度与弹性扩容敏捷度。对于传统的 Go / Java 微服务,镜像体积通常被严格控制在 50MB 到 200MB 以内,拉取镜像只…
服务器地址所属机构/地区ntp.sjtu.edu.cn 202.120.2.101上海交通大学网络中心NTP服务器地址s1a.time.edu.cn北京邮电大学s1b.time.edu.cn清华大学s1c.time.edu.cn北京大学s1d.time.edu.cn东南大学s1e.time.edu.cn清华大学s2a.time.edu.cn清华大学s2b.time.edu.cn清华大学s2c.ti…
Yadda 是一个老牌的 JavaScript BDD(Behavior-Driven Development,行为驱动开发)测试框架,核心作用是把用接近自然语言写成的 feature 文件,通过 step definitions 映射成可执行的 JavaScript 测试。在很长一段时间里&…
在终端里同时使用 Claude Code 和 Codex 的开发者也来越多。Claude Code 擅长理解大段上下文、梳理项目结构和生成文档,Codex 则适合在明确指令下快速产出代码、补测试和做批量替换。很多人把这两个工具当作二选一的替代品,但在实际项目中,它…
简介:这是一份《Engineering Base 2004培训手册》的PDF文档,面向使用EB 2004进行电气工程、仪表与自动化项目设计的工程师、设计人员及刚入门的学习者。手册内容从欢迎界面和信息查找方法切入,依次介绍工作区、菜单栏、工具栏、导航窗格、列表…
从零到一构建开源项目的完整历程:交付前的最后检查怎么做能运行的原型与可稳定发布的开源项目之间,通常还需要补齐测试、文档、兼容性和发布流程。 在开源项目的早期阶段,很多开发者倾向于“快速出 Demo,出了问题再修”。 可一旦项…
分布式服务的决策记录架构演进最怕只有结果没有理由。一次拆分、缓存或队列调整,都应写明当时的瓶颈、备选方案、选择原因和撤回条件。 记录的最小单位 用一页说明解决的任务、依赖、风险和验证方式即可。别把决定写成永远正确的准则;前提变化时…
持续集成 流水线自动化与 声明式交付 实践:原型怎样变成可用功能分类:[AI/大模型]细分主题:AI 增强型 CI/CD 流水线自动化与 GitOps 实践:Agent 工作流、工具调用与任务拆解:从原型到生产的验收清单很多团队在尝试用大…
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