很多人第一次接触嵌入式开发或是准备课程设计、毕业设计时都会撞见“STM32酒精检测系统”这个选题。网上随便一搜就能找到大量开源版本STM32F103C8T6 最小系统板接一个 MQ-3 酒精传感器模块配一块 0.96 寸 OLED 屏超标就点亮 LED、响蜂鸣器。乍一看这不就是一个“ADC 采集 阈值比较”的入门项目吗代码量不大接线也不复杂半天就能跑起来。但真实情况往往没有这么轻松。很多照着开源仓库复刻的同学都会遇到同样的问题传感器上电后读数乱跳放一晚上基线还在漂OLED 上显示的“浓度 ppm”完全经不起推敲阈值设得太低误报、设得太高该响不响甚至还有人直接把 MQ-3 模块的 AO 引脚接到 STM32 的 ADC 引脚上发现采集值一直徘徊在 4095 附近还没开始检测就已经“爆表”了。这篇文章准备认真拆解一套“能稳定运行、便于二次开发”的基于 STM32 的酒精检测系统开源方案。内容会覆盖传感器原理、硬件选型、CubeMX 配置、HAL 库驱动代码、运行验证和排错清单。读完你至少能收获两件事第一独立搭出一个包含预热、采样、显示、分级报警的酒精检测系统第二当别人还在被“读数不准”“数值乱跳”“上电无反应”这些问题卡住时你已经有了一套清晰的排查思路。1. 这篇文章真正要解决的问题先说结论酒精检测系统的技术核心不在于“检测”这个动作本身而在于如何让检测结果在一个低成本、非专业场景下仍然具备参考价值。很多人把这个项目当成普通传感器实验来做只写了 20 行读取 ADC 的代码最后却得不到一个可信的浓度反馈原因就是把问题想简单了。从工程角度看一套完整的酒精检测系统至少包含四层逻辑采集层通过 MQ-3 等气敏传感器把酒精浓度转换成电信号再交给 STM32 的 ADC 采样。处理层对多次采样结果做滤波、去抖、温度补偿或基线校准把“原始电压”翻译成“浓度档位”。交互层OLED 显示当前状态和数值按键调整阈值参数串口输出调试日志。决策层根据阈值产生分级报警例如轻微提醒、明确警告、强制蜂鸣。真正让初学者崩溃的往往不在采集层而在处理层和决策层。MQ-3 的敏感材料是二氧化锡半导体它需要加热到工作温度才能正常响应所以传感器模块上电初期会有一个较长的“预热期”。在这个阶段ADC 读数从低到高慢慢爬升如果代码一上电就开始做阈值判断极大概率会出现误报。另外MQ-3 的输出曲线是非线性的网上流传的很多“ppm 换算公式”在没有标定数据时几乎不可用。项目要做稳就必须先接受一个定位在自制低成本设备中不要追求“实验室级精确 ppm”而是要做“具备参考意义的分级检测”。对 CSDN 的读者来说这篇文章更大的价值是总结出一套可复用的嵌入式工程方法。你在本文里看到的 ADC 多次采样取平均、开机基线记录、分级报警状态机、模块化驱动设计换个传感器、换个主控芯片同样适用。下一次做温湿度计、火焰检测、PM2.5 检测思路完全一致。2. 系统总体架构与硬件选型2.1 系统的数据流路径整套系统的信息流是单向且清晰的酒精气体浓度变化 → MQ-3 敏感材料电导率变化 → 模块 AO 引脚输出电压变化 → STM32 ADC 采样得到数字量 → 软件滤波和校准得到相对浓度值 → OLED 显示并驱动蜂鸣器/LED 报警这个链路里的每一步都会影响最终结果。传感器供电不稳AO 电压就跟着抖ADC 采样周期太短读数可能受电容充电不完全的影响而偏低滤波算法太激进真实浓度上升时响应又会变得迟钝。设计系统时要把这些环节串起来考虑而不是孤立地“写一个读取函数”。2.2 核心器件选型说明酒精传感器的选择是整个系统成本和技术难度的分水岭。下面用表格对比三种常见方案传感器类型典型型号成本精度响应速度是否适合开源学习项目半导体气敏传感器MQ-3、MQ-303A低中等非线性明显10~30 秒级别非常适合资料多、驱动简单催化燃烧式传感器各类催化元件中等中等较快较少用于入门衍生电路复杂电化学酒精传感器如专业酒精测试仪所用元件高高快不适合自制学习项目成本高、电路复杂在开源项目中MQ-3 几乎是一边倒的选择。一方面它便宜模块化产品十几个碳单位的成本就能买到另一方面它灵敏度足够检测酒精蒸汽应用电路也已经被模块厂商简化成了“AO 模拟输出 DO 数字输出”两个引脚。你不需要自己搭建采样电阻网络直接用模块即可。STM32 主控方面经典的 STM32F103C8T6 就够用。它内置 12 位 ADC、多个定时器、I2C 和 USART不需要外扩任何资源就能覆盖这个项目的全部功能。如果你手头有 STM32F401、STM32G0 系列代码改动也不会太大HAL 库的 API 基本一致。显示模块推荐 0.96 寸 I2C 接口 OLEDSSD1306 主控只需要两根信号线。报警部分用一个有源蜂鸣器加一个 LED 就足够。整体硬件成本可以控制在很低的水平这也是这个项目适合开源和教学的原因之一。3. MQ-3 酒精传感器的工作原理与采样电路3.1 半导体气敏传感器到底是怎么工作的MQ-3 的内部结构并不复杂核心是一颗以二氧化锡SnO2为主要材料的半导体敏感层以及一条用于加热的电阻丝。工作时加热丝把敏感层加热到几百摄氏度此时敏感层表面的氧负离子会吸附空气中的氧气分子。当酒精蒸气接触到敏感层表面酒精分子会与吸附的氧离子发生反应释放电子从而降低敏感层的电阻值。模块电路里敏感层电阻和负载电阻组成分压结构因此 AO 引脚输出的电压会随酒精浓度变化而变化。浓度越高敏感层电阻越低AO 电压通常也随之升高。不难看出这个输出不是线性关系而是近似对数关系。也就是说在低浓度区间电压变化比较明显在高浓度区间电压变化逐渐趋于饱和。这里有一个关键的操作前提加热丝需要足够的工作时间敏感层才能进入稳定的热平衡状态。所以传感器刚上电时ADC 读数会持续漂移直到几分钟后慢慢稳定。很多“上电读数乱跳”的问题其实根本不是代码问题而是传感器还在预热。3.2 模块引脚与 STM32 的接线方式常见的 MQ-3 模块有四个引脚VCC、GND、AO、DO。VCC 通常接 5V 电源为加热丝供电AO 是模拟电压输出DO 是模块上比较器输出的数字电平。若要接 STM32 的 ADC关键在于确认 AO 电压范围。由于模块按 5V 供电时AO 的最大输出电压可能接近 5V而 STM32F103 的 ADC 参考电压是 3.3V直接连接存在超量程风险可能导致 ADC 采集值提前饱和甚至长期来看也不安全。稳妥的做法是确认模块规格或者使用电阻分压把 AO 输出等比衰减后再进 ADCMQ-3 模块 AO ----- 10kΩ ----- ADC 引脚 PA1 | 10kΩ | GND如果模块本身在设计时已经兼容 3.3V 输出则可以省略分压电阻。拿不准的时候用万用表先量一下 AO 引脚在 5V 供电、洁净空气环境下的实际电压更稳妥。按键、OLED、蜂鸣器和 LED 的接线可以在 CubeMX 配置阶段统一设计这里先不展开。4. 开发环境搭建与 CubeMX 工程配置4.1 工具链选择对于初学者最稳妥的开发环境组合是 STM32CubeMX 生成初始化代码加上 Keil MDK 进行编译和下载。STM32CubeMX 是 ST 官方提供的图形化配置工具可以直观地选择芯片、打开外设、设置时钟并自动生成基于 HAL 库的工程骨架大幅降低手写寄存器或手写初始化代码出错的可能性。如果你的电脑上还没有这些环境先不要急着写代码把下面三样工具准备齐全再继续STM32CubeMX版本以官网最新发布为准用于生成工程。Keil MDK 5 以及对应芯片的器件支持包。ST-Link 驱动以及物理连接用的 ST-Link 下载器。习惯使用 VSCode 的读者也可以考虑 EIDE 或 PlatformIO 插件本文代码基于 HAL 库编写不依赖 IDE 特性迁移到任何工具链都能编译。4.2 使用 CubeMX 创建工程打开 STM32CubeMX 后选择芯片型号 STM32F103C8T6然后按下面的步骤配置外设。以下是基本配置要点时钟树和引脚分配细节需要和实际板子保持一致。外设引脚/资源配置说明ADC1PA1单通道模拟输入采样时间适当调长I2C1PB6/PB7连接 SSD1306 OLEDUSART1PA9/PA10串口输出调试日志可选GPIO 输出PB0、PB1一个接 LED一个接有源蜂鸣器RCCHSE 晶振外部高速时钟若板子无晶振则用 HSISYSSWDDebug 模式选 Serial Wire避免占用下载引脚ADC 设置里有一个容易被忽略的细节采样周期。MQ-3 模块输出阻抗相对较高如果 ADC 采样时间太短内部的采样电容可能来不及充满采集结果会比实际值偏低。建议把 Sample Time 设置到 55.5 Cycles 或更长数值以 CubeMX 下拉选项为准。采样周期长一些牺牲的只是采样速率对这个项目没有任何负面影响。时钟树部分如果开发板上有 8MHz 晶振可以按 HSE 输入并倍频到 72MHz如果是没有晶振的“蓝丸”板或兼容最小系统板则选择 HSI 作为系统时钟来源同样能把工作频率配到 64MHz 或 72MHz 附近。时钟配置不正确最直接的后果是串口波特率对不上、I2C 时序异常、HAL_Delay 时间不准开局就会浪费时间。配置完成后在 Project Manager 里选择 Toolchain 为 MDK-ARM生成工程即可。5. 核心代码实现稳定采样与分级报警5.1 模块化代码与文件结构生成好 CubeMX 工程后建议不要把所有逻辑都堆在 main.c 里。可以按功能拆成下面这样Core/ ├── Inc/ │ ├── mq3.h │ └── alarm.h └── Src/ ├── mq3.c └── alarm.cmq3.c 负责传感器采样和数据处理alarm.c 负责报警状态机。这样设计的直接好处是以后你换一个传感器只需要替换 mq3 模块调整报警逻辑时不需要翻 ADC 相关的代码。对于课程设计、毕业设计或者开源项目清晰的结构能省下大量沟通和调试时间。5.2 MQ-3 传感器驱动代码先看头文件。这里定义了采样次数、参考电压、阈值参数和结果结构体。阈值参数放在头文件里方便集中修改// 文件路径Core/Inc/mq3.h #ifndef __MQ3_H #define __MQ3_H #include main.h #define MQ3_ADC_SAMPLE_TIMES 10 #define MQ3_ADC_REFERENCE_VOLTAGE 3.3f /* 阈值单位是相对 ADC 原始值差值不是真实 ppm */ #define MQ3_WARNING_THRESHOLD 200 #define MQ3_ALARM_THRESHOLD 500 typedef struct { uint16_t raw_value; // 原始 ADC 值 float voltage; // 转换后的电压值 uint16_t delta_value; // 相对开机基线的变化量 uint8_t level; // 0 正常, 1 提醒, 2 报警 } MQ3_Result; void MQ3_Init(ADC_HandleTypeDef *hadc); void MQ3_SetBaseline(uint16_t baseline); uint16_t MQ3_ReadRaw(void); MQ3_Result MQ3_Read(uint16_t baseline); #endif接着写源文件。这里采用多次采样取平均的方式减少随机噪声。注意MQ3_Read 里传入的 baseline 是传感器预热完成后记录的基础值而不是每次动态更新否则检测会“跟着环境漂”时间长了就失去意义。// 文件路径Core/Src/mq3.c #include mq3.h static ADC_HandleTypeDef *s_hadc; void MQ3_Init(ADC_HandleTypeDef *hadc) { s_hadc hadc; HAL_ADC_Start(s_hadc); } uint16_t MQ3_ReadRaw(void) { uint32_t sum 0; for (uint8_t i 0; i MQ3_ADC_SAMPLE_TIMES; i) { HAL_ADC_Start(s_hadc); if (HAL_ADC_PollForConversion(s_hadc, 10) HAL_OK) { sum HAL_ADC_GetValue(s_hadc); } HAL_Delay(2); } return (uint16_t)(sum / MQ3_ADC_SAMPLE_TIMES); } MQ3_Result MQ3_Read(uint16_t baseline) { MQ3_Result result; uint16_t raw MQ3_ReadRaw(); result.raw_value raw; result.voltage (float)raw / 4095.0f * MQ3_ADC_REFERENCE_VOLTAGE; result.delta_value (baseline raw) ? (baseline - raw) : (raw - baseline); if (result.delta_value MQ3_ALARM_THRESHOLD) { result.level 2; } else if (result.delta_value MQ3_WARNING_THRESHOLD) { result.level 1; } else { result.level 0; } return result; }这段代码的核心思路是用“相对变化量”代替“绝对电压值”。开机预热完成后系统把当时的 ADC 原始值记为基线 baseline之后每次采样都与这个基线做差值。这样处理有几个好处第一不同传感器模块之间的初始输出电压有离散性绝对电压判断不可靠但相对变化量能消除一部分个体差异第二环境温湿度变化、模块老化带来的缓慢漂移不会瞬间触发误报因为系统的判断基准是“浓度与开机时相比有没有显著上升”。5.3 主程序与状态机逻辑主程序的逻辑分为两段初始化阶段做外设初始化和传感器预热循环阶段做采样、显示、报警判断。// 文件路径Core/Src/main.c // 仅列出核心逻辑完整代码以 CubeMX 生成为基础 #include main.h #include mq3.h ADC_HandleTypeDef hadc1; I2C_HandleTypeDef hi2c1; /* OLED 和报警模块的驱动函数取决于你移植的库 */ extern void OLED_ShowString(uint8_t x, uint8_t y, char *str); extern void OLED_ShowNumber(uint8_t x, uint8_t y, uint16_t value); void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_ADC1_Init(void); static void MX_I2C1_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_ADC1_Init(); MX_I2C1_Init(); OLED_ShowString(0, 0, Alcohol Detector); OLED_ShowString(0, 2, Warming up...); HAL_Delay(5000); MQ3_Init(hadc1); uint16_t baseline MQ3_ReadRaw(); OLED_ShowString(0, 2, Ready ); while (1) { MQ3_Result result MQ3_Read(baseline); OLED_ShowNumber(0, 3, result.raw_value); OLED_ShowNumber(0, 5, result.delta_value); if (result.level 2) { HAL_GPIO_WritePin(BUZZER_GPIO_Port, BUZZER_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(LED_RED_GPIO_Port, LED_RED_Pin, GPIO_PIN_SET); } else if (result.level 1) { HAL_GPIO_WritePin(BUZZER_GPIO_Port, BUZZER_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(LED_RED_GPIO_Port, LED_RED_Pin, GPIO_PIN_SET); } else { HAL_GPIO_WritePin(BUZZER_GPIO_Port, BUZZER_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(LED_RED_GPIO_Port, LED_RED_Pin, GPIO_PIN_RESET); } HAL_Delay(500); } }这里的 OLED 函数来自你移植的 SSD1306 库。你可以选择 u8g2 的 STM32 移植版也可以自己写一个精简的 I2C 驱动或者下载 GitHub 上常见的 SSD1306 基础驱动。核心要求只有一个能显示几个字符串和整数方便调试即可。OLED 库不是本文重点但建议把显示封装在独立文件中避免和业务逻辑耦合。报警逻辑使用了简单的三级状态正常、提醒、报警。提醒时点亮 LED报警时 LED 和蜂鸣器同时工作。如果你希望报警声音是“间歇性蜂鸣”可以加一个计数器或者用定时器产生 PWM 波驱动无源蜂鸣器有源蜂鸣器直接给高电平即可简单粗暴。5.4 关于浓度 “ppm” 换算的重要提示很多网上的开源代码会把 ADC 电压直接乘一个系数然后显示成“浓度 ppm”。这个做法从原理上就有问题。MQ-3 的灵敏度曲线是传感器在特定负载电阻、特定湿度、特定温度条件下测出来的而且器件个体差异很大。通用换算公式在你自己买的模块上可能偏差非常大甚至量程段都不对。因此本文的示例代码有意不展示“ppm 精确换算”而是用相对变化量来驱动显示和报警。如果你确实需要显示估算浓度建议按以下思路做一次简单标定找一个密封容器放入已知浓度的酒精气体可以用医用酒精挥发得到近似环境。记录传感器稳定后的 ADC 值。在洁净空气和已知浓度之间做两点校准再用线性插值映射浓度区间。显示时明确标注“估算值”不要伪装成专业仪器。这个标定思路适合学习和验证但不适合作为产品级精度依据。自制的低成本酒精检测设备定位应该是“辅助参考和教学演示”而不是替代正规酒检仪。6. 运行结果与效果验证6.1 正常启动的现象把程序下载到开发板后按复位键正常情况下应该观察到的现象依次是OLED 亮起显示 “Alcohol Detector” 和 “Warming up...”。预热约 5 秒后显示区域切换到 “Ready”随后开始滚动刷新原始 ADC 数值和相对变化量。在洁净空气中原始 ADC 值可能稳定在一个相对较高的范围但 delta_value 很小。用棉签蘸少量医用酒精靠近 MQ-3 传感器上方 3 到 5 厘米处delta_value 会在几秒内明显上升。当 delta_value 超过提醒阈值后LED 点亮超过报警阈值后蜂鸣器发声。如果这些现象都符合说明主链路已经打通。接下来要做的是量化验证。6.2 使用串口进一步观察数据OLED 的刷新率和显示位数有限调试时建议同时把数据打印到串口。CubeMX 中已经打开 USART1可以使用标准的 HAL_UART_Transmit 输出数据。在原来的 while(1) 里加入char log_buf[64]; uint16_t len; len (uint16_t)snprintf(log_buf, sizeof(log_buf), raw%d, delta%d, level%d\r\n, (int)result.raw_value, (int)result.delta_value, (int)result.level); HAL_UART_Transmit(huart1, (uint8_t *)log_buf, len, 100);把串口助手设置为 115200 波特率打开串口后你会看到连续的数据流。通过串口能更精确地观察传感器预热曲线刚上电时 delta_value 可能跳动较大几分钟后波动幅度变小。这个“让数据平静下来”的过程也是判断系统是否稳定的重要依据。6.3 如何判断采样稳定性一个简单有效的方法是在洁净空气环境中连续采集 1 分钟 ADC 原始值观察最大值与最小值的差值。如果波动幅度在 20 个 ADC 刻度以内说明供电和采样电路基本正常如果波动超过 50 甚至上百就要检查供电是否稳定、采样时间是否太短、接线是否接触不良。不要一上来就追求“传感器永远不变”。MQ-3 本身属于低精度气敏元件微小波动是正常物理现象工程上要做的是通过滤波和阈值滞回来忽略这些噪声而不是幻想读取值纹丝不动。7. 常见问题与排查思路这个项目的高频故障大多数集中在传感器模块、供电、ADC 配置和下载连接四个方面。下面整理成表格方便对照排错问题现象可能原因排查方式解决方案ST-Link 下载报错 “error: no stm32 target found!”SWD 引脚被占用、接线松动、芯片进入低功耗或调试接口被关闭检查 SWDIO/SWCLK/GND 连接按住复位键尝试下载CubeMX 中 SYS Debug 选 Serial Wire必要时用 ST-Link Utility 执行“Connect under reset”ADC 读数一直是 4095AO 输出电压超参考电压或引脚配置错误万用表测量 AO 引脚电压确认是否超过 3.3V增加电阻分压检查 CubeMX 中引脚模式是否为 ADC 输入ADC 读数一直是 0AO 与 ADC 引脚断开或模块未上电测量传感器模块 VCC 是否 5VGND 是否共地补接连接线确保模块和 STM32 共地上电后读数缓慢漂移长时间不稳定传感器加热不足或预热时间不够连续串口打印观察 10 分钟数据曲线延长预热时间到 5 分钟以上检查供电电流是否足够酒精浓度升高后 delta_value 变化不大传感器老化、模块阈值电位器调得过极端、被测气体浓度太低对比新传感器的输出用更高浓度气体测试更换传感器模块重新标定基线OLED 不显示或花屏I2C 地址错误、缺少上拉电阻、接线接错检查 I2C 扫描地址确认 SDA/SCL 是否接反常见地址 0x3C 或 0x3D开启内部上拉或外接 4.7kΩ 上拉蜂鸣器不响GPIO 配置错误、有源/无源蜂鸣器驱动方式不同用简单 GPIO 翻转测试蜂鸣器引脚LED 确认逻辑后确认蜂鸣器类型无源蜂鸣器需要 PWM 驱动排查这类问题有一个普遍适用的顺序先看硬件再看配置最后查代码。硬件上用万用表确认电压和通断配置上在 CubeMX 里检查引脚复用代码上用串口打印把中间变量全部暴露出来。这样做基本能解决九成以上的入门问题。8. 最佳实践与工程建议8.1 把预热状态做成状态机而不是固定延时上面的示例代码用HAL_Delay(5000)做了固定等待这只能算演示级别。更合理的做法是用 ADC 读数变化率来判断传感器是否进入稳定状态每隔固定时间读取一次基线如果连续 N 次差值小于某个范围就认为预热完成。这样在不同的环境温度、不同的传感器个体之间系统都能自适应。对于要做成本地产品或者正式课程设计的读者这个改进值得优先做。8.2 阈值一定要做滞回处理直接用delta_value MQ3_ALARM_THRESHOLD判断报警会让蜂鸣器在阈值附近反复启停。工程上通常引入滞回逻辑当 delta_value 超过阈值时进入报警状态但只有低于“阈值减去滞回量”时才恢复。例如报警阈值为 500滞回量为 30那么从报警状态恢复到正常状态需要 delta_value 降到 470 以下。这个设计能显著改善用户体验避免“滴滴滴吵个不停”的尴尬。8.3 供电设计比代码更值得重视MQ-3 传感器内部有加热丝工作电流明显比普通传感器模块大。如果用 STM32 开发板的 3.3V 引脚给传感器电源供电可能会拉低主控电压导致 ADC 参考电压不稳、采集值抖动、芯片复位。建议把传感器 VCC 接到 5V 电源轨道并用独立稳压芯片给主控供电。如果是电池供电场景电池电压跌落会让加热丝温度变化直接导致传感器基线漂移此时需要额外考虑电源管理而不是继续优化滤波代码。8.4 代码与文档的工程规范既然是开源项目代码命名、注释和文档就不仅是个人习惯也是协作基础。建议在 README 里把下面几项写清楚功能简介和演示图片。硬件接线图明确每个引脚。软件工程目录结构。如何修改阈值参数。使用的开发环境和依赖库版本。已知限制例如“传感器未校准仅适用于演示”。开源许可证方面如果希望别人自由使用、修改和商用可以选择 MIT 协议如果希望衍生项目也必须开源可以选择 GPL 协议。对于课程设计项目MIT 相对省事引用时注明来源即可。选择哪种协议没有标准答案但不要在仓库里不放许可证那反而会让其他人不敢使用和二次发布。8.5 安全与合规提醒最后必须强调该开源项目仅用于学习、教学和实验室仿真。自制的酒精检测设备没有经过计量校准不能用于专业酒精检测、执法判定或医疗用途。酒精气体属于易燃易爆物质做实验时尽量远离明火确保通风环境。嵌入式工程里有一条老规矩你可以把一个系统做得很酷但一定要知道它的边界在哪里。9. 总结与后续学习方向到这里一套基于 STM32 的酒精检测系统已经从头到尾梳理完了。你可以看到真正拉开“跑通 demo”和“做出可靠项目”差距的并不是多么复杂的算法而是对传感器特性的理解、对采样稳定性的处理以及对阈值判断和报警状态的工程化设计。这些能力可以迁移到几乎所有信号采集类项目中。如果继续深入研究以下方向值得尝试把固定延时预热改成自适应稳定判断做一个真正的状态机。用卡尔曼滤波或滑动平均替代简单平均对比滤波效果。把报警阈值改成按键可调并保存在 Flash 中实现掉电不丢失。加入 OLED 菜单交互支持查看历史记录。尝试移植到 FreeRTOS用任务管理采样、显示和报警。这个项目最大的好处是足够简单适合验证想法又足够完整能承载大部分嵌入式基础知识。建议收藏备用下次有类似课程设计或者想练手嵌入式开发时可以直接照着搭一套环境开始实践。