如需帮助，或有车联网、网联车辆控制、交通仿真、滤波与导航相关的代码定制需求，可从个人主页左侧联系我订阅专栏后，可直接查看源代码，粘贴到MATLAB空脚本中即可直接运行、得到结果代码面向CAV（Connected and Automated Vehicle，网联自动驾驶车辆）与人工驾驶车辆共存的混合交通流场景，分析不同CAV渗透率下平均速度、拥堵比例、车头时距和通行效率指标的变化。程序通过环形道路/瓶颈扰动的简化仿真，直观展示CAV比例提升对拥堵波传播和交通效率的改善作用，适合用于混合交通流、CAV渗透率和交通流稳定性研究。文章目录运行结果MATLAB源代码程序详解核心公式场景建模对比方法运行结果平均速度对比图：对比不同CAV渗透率下的交通流平均速度变化。拥堵波传播图：展示车辆速度场随时间和车辆编号变化的拥堵波传播过程。通行效率指标图：给出不同CAV渗透率下的通行效率指标。渗透率敏感性图：同时展示平均速度和拥堵比例随CAV渗透率变化的趋势。车头时距分布图：展示混合交通流中车头时距的统计分布。