1、取图异常、系统卡死、buffer个数、DMA报错报错日志：j721-csi2rx 4500000.ticsi2rx: Failed to queue the next buffer for DMA.问题描述：同一个video设备：3个用户取图不存图操作buffer=4，出图异常。3个用户取图长时间占有存图操作，概率性卡死或取图异常。使用的驱动是 Linux 内核中为TI（德州仪器）J721E 系列处理器（如 TDA4VM）编写的CSI-2 接收（RX）驱动j721e-csi2rx.c。作用是让 J721E 芯片能够通过 CSI-2 接口接收来自摄像头传感器的图像数据。结论：j721e-csi2rx.c的DMA buffer队列管理缺陷。当DMA buffer提交失败后，驱动调用了vb2_buffer_done()，却没有将该buffer从dma-queue链表移除。随后该buffer被重新提交或停流清理，造成：同一buffer重复完成链表节点重复删除出现dead000000000000000100/122ti_csi2rx_cleanup_buffers访问非法链表内核oops解决思路：必