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做嵌入式开发这些年,我有个很深的体会:拿到一款新芯片,最磨人的往往不是业务逻辑,而是环境搭建。ESP32-S3 算是我们圈子里最近两年点名率最高的型号,网上资料也铺天盖地,但真正能一口气把环境配完、第一块板…
每次有人问我"ESP32-S3环境怎么搭",我都能感觉到屏幕对面那种既兴奋又有点慌的心情。这芯片这两年是真的很火,AI加速、八线PSRAM、USB原生支持,几十块钱的板子能跑语音唤醒还能带动彩屏UI,谁看了不想试试。但真正上手第…
很多刚拿到 ESP32-S3 板子的朋友,上来第一句都是“环境怎么搭”。说实话,这颗芯片的开发和传统 Arduino 板子完全不是一个套路,官方文档写得也不算友好,光一个工具链就能劝退不少人。可 ESP32-S3 又是这几年做 AIoT 原型、带屏 HM…
系列 04/10:从一次双 Gazebo 污染故障出发,讲清仿真时间、消息时间戳和 map → odom → base_link 坐标树 定位:以真实电厂机器狗巡检项目为贯穿案例,提炼可迁移的机器人巡检仿真开发方法。 适合读者:机器人、自动化、…
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0 前言 Linux系统可通过Samba服务进行文件共享,本文介绍如何安装和配置。 1 安装 1.1 Ubuntu (1)方法1:apt安装(推荐) sudo apt-get install -y samba (2)方法2:tasksel安装[3] sudo apt install -y tasksel sudo tasksel install samba-server 1.2 CentOS su…
大模型推理镜像极简瘦身:从 25GB 巨无霸到 3GB 精简镜像实战 在云原生基础设施中,容器镜像体积直接决定了服务的部署速度与弹性扩容敏捷度。对于传统的 Go / Java 微服务,镜像体积通常被严格控制在 50MB 到 200MB 以内,拉取镜像只…
服务器地址所属机构/地区ntp.sjtu.edu.cn 202.120.2.101上海交通大学网络中心NTP服务器地址s1a.time.edu.cn北京邮电大学s1b.time.edu.cn清华大学s1c.time.edu.cn北京大学s1d.time.edu.cn东南大学s1e.time.edu.cn清华大学s2a.time.edu.cn清华大学s2b.time.edu.cn清华大学s2c.ti…
0 前言 Linux系统可通过Samba服务进行文件共享,本文介绍如何安装和配置。 1 安装 1.1 Ubuntu (1)方法1:apt安装(推荐) sudo apt-get install -y samba (2)方法2:tasksel安装[3] sudo apt install -y tasksel sudo tasksel install samba-server 1.2 CentOS su…
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从零到一构建开源项目的完整历程:交付前的最后检查怎么做能运行的原型与可稳定发布的开源项目之间,通常还需要补齐测试、文档、兼容性和发布流程。 在开源项目的早期阶段,很多开发者倾向于“快速出 Demo,出了问题再修”。 可一旦项…
分布式服务的决策记录架构演进最怕只有结果没有理由。一次拆分、缓存或队列调整,都应写明当时的瓶颈、备选方案、选择原因和撤回条件。 记录的最小单位 用一页说明解决的任务、依赖、风险和验证方式即可。别把决定写成永远正确的准则;前提变化时…
持续集成 流水线自动化与 声明式交付 实践:原型怎样变成可用功能分类:[AI/大模型]细分主题:AI 增强型 CI/CD 流水线自动化与 GitOps 实践:Agent 工作流、工具调用与任务拆解:从原型到生产的验收清单很多团队在尝试用大…
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