下面按层次把自动模式站内流水线讲清楚，并重点拆解AutomaticPipelineProduct。1. 整体设计目标自动模式下，一颗（或一组）器件在工站内要走完：上料位 → 测试位 → 吹扫/下料位 → 人工取走若用单个顺序async流程（像半自动那样），第一颗卡在人工取料时，后面器件无法上料/吹扫。因此拆成5 个独立 Worker + 有界 Channel，形成真正的站内流水线：Worker阶段职责1 Load上料扫码/确认器件与工装 RFID2 Transfer搬运上料位 → 测试位3 Test测试数据文件 → 预测试 → 正式测试4 Purge吹扫测试位 → 吹扫位 + 吹扫完成5 ManualUnload人工下料/