目录关键词平台说明一、数据类型分类二、Adt三、Idt四、ADT IDT 的mapping五、Base 数据类型六、units七、compu methods八、data constraint关键词嵌入式、C语言、autosar、Rte平台说明项目ValueOSautosar OSautosar厂商vector芯片厂商TI编程语言CC编译器HighTec (GCC)参考文档AUTOSAR_SWS_RTE.pdf AUTOSAR_TPS_SoftwareComponentTemplate.pdf回到总目录一、数据类型分类如图所示数据类型分为以下六类①Adt②Idt③Base types④units⑤compu Methods⑥Data constraintcompu methods又分为 identicallinearscale-linear,text tabal ,scale-lineat and texttable,bitfield text table几类。二、Adt应用层数据类型有布尔值数组结构体字符串等类型用于 到Idt的1n的映射。主要在AUTOSAR_TPS_SoftwareComponentTemplate.pdf 第五章中描述。原文档太拗口这里讲人话。ADT 是一个抽象的概念在生成的代码中不会体现。如下图所示在ADT中主要定义数据范围CM单位不会具体到什么数据类型用于在VFB虚拟总线如RTE之上图形化工具中体现SWC中的交互。分为ADT IDT BASE TYPE 搞得这么复杂 其实就是为了适配于不同芯片平台这样的话移植只需要修改 base type。三、Idt实施的数据类型通俗来讲就是实际用到的数据类型根据Adt映射而来可以创建类型和Adt类似可以创建非常灵活的多维数组和结构体。在代码中会生成#defineRte_TypeDef_Idt_demo_recive_volttypedefuint16 Idt_demo_recive_volt;四、ADT IDT 的mapping1. mapping idt 和 adt2.关联到swc五、Base 数据类型一般由平台决定。六、units全局类型的单位可以被Adt和CMcompu methods引用。七、compu methods计算公式。用于内部值到物理值的转换。linear中一般用于can报文的data Fctor*Xoffset 物理值到内部值的转换。八、data constraint数据范围限制。可对Adt和Idt进行物理约束。回到总目录