01产品导读XPCIE2000SCAN是一款PCIe接口的EtherCAT总线激光振镜运动控制卡支持视觉定位。适用于激光打标/切割/焊接/打孔/表面清洗等视觉二维激光加工场景支持从单机到在线式生产的集中激光振镜运动控制方案。通过统一的平台减少多套软硬件激光、振镜、视觉配置、联调环节减少兼容性问题提高设备开发效率和易用性。02 XPCIE2000SCAN 产品优势?视觉定位无需复杂治具/机械位置补偿产品来料无序视觉自动获取工件位置和角度实时补偿X/Y/R偏差提升激光加工精度、产能和便捷性。?支持一维/二维/三维PSO位置比较输出功能在倒角部分减速的同时也能保证输出间距恒定保证加工效果和效率。?高精度激光控制XY运动平台激光振镜加工示意图1个LASER激光器接口支持2路5V/24V推挽输出激光器控制信号支持IPG、YLR、YLS等类型激光器1个FIBER激光器接口支持1路5V TLL电平控制激光器专用接口可控制JPT、MOPA、IPG等激光器2路12位分辨率0-10V模拟量输出DA控制激光功率支持两路差分A/B/Z编码器轴反馈提高运动平台定位精度高速I/O组合控制开光量信号提前/延时开关光控制支持PWM、模拟量与速度同步输出功能实时调节激光功率实现能量均匀连续轨迹平滑控制减少启停、拐角及变速段的能量堆积改善过烧、热变形等工艺难题?高速同步控制支持XY2-100振镜协议振镜信号刷新周期低至10us配合运动控制实时内MotionRT750EtherCAT运动轴由实时内核直接控制最快可实现125us的控制周期确保高速加工过程中激光出光、振镜扫描与平台运动精准同步提升加工精度与一致性。?支持视觉飞拍可适用于需要工件识别定位的飞行加工应用如流水线/转塔飞行打标。03提供激光加工软件ZLaserMarking正运动ZLaserMarking集振镜、激光控制与视觉定位于一体可在同一平台完成激光输出参数配置、加工模式、轨迹编辑与工艺控制等降低设备开发及控制成本。软件操作便捷、易学易用可快速集成至客户现有系统满足客户的一线激光加工生产要求。丰富的视觉激光振镜控制工艺包支持矢量文件与位图文件的导入图形的绘制、编辑、显示PSO、功率跟随曲线轨迹抖动异化自动引线匀速标刻阵列加工激光控制振镜畸变校正视觉定位纠偏等。完善的打标元素添加功能支持点、线段、几何图形、渐开线、静态/动态文本添加、静态/动态条码和二维码添加等。支持多种复杂工艺曲线采用示教编辑方式自动生成加工轨迹支持螺旋线、渐开线等焊接工艺曲线。支持CAD导入满足不同激光加工定制化需求。灵活兼容各种材质激光和振镜控制参数可调整灵活适应不同材质的视觉激光加工需求。支持二次开发提供C#、C等多种上位机开发方式的专用激光函数库和振镜平台联动API接口工程师可灵活根据应用程序需求进行二次开发。04 XPCIE2000SCAN 硬件参数● 激光器专用激光器接口可适配多种类型激光器● 扫描振镜XY2-100协议支持2D/3D振镜● 运控轴2路差分脉冲轴接口和EtherCAT接口可达64轴控制● IO24路输入、20路输出EtherCAT扩展最大4096路● 模拟量2DA12bit模拟量2DA12bit● 2路差分编码器轴● 高速输入输出2路高速锁存、8路硬件位置比较输出● 支持脉冲闭环螺距补偿等功能● 支持点位运动、电子凸轮、直线插补、圆弧插补、连续插补、简易机械手指令等运动控制功能● 支持多卡多工位激光加工应用。多卡激光振镜打标解决方案多卡多加工头激光振镜打标解决方案05 XPCIE2000SCAN 安装尺寸06 XPCIE2000SCAN 选型信息XPCIE2000SCAN视觉激光振镜控制卡配件订货型号强实时运动控制内核 - MotionRT750Windows/Linux 强实时运动控制内核MotionRT750独占x86/ARM CPU内核支持多达254轴的高精度运动控制控制周期可低至125us显著提升设备性能助力产能提升至少20%。单条指令的交互时间为1-3us相较于传统的PCI/PCIe、网口等通讯方式速度提升了10-100倍以上。搭载环形冗余架构确保非故障从站持续保持正常EtherCAT通信可显著提升系统可靠性与运行稳定性。可有效杜绝EtherCAT通讯故障导致的产能损失。当Windows因病毒入侵、硬件异常插拔或驱动冲突导致系统崩溃时运动控制实时内核MotionRT750仍可持续运行,且急停功能仍然保持有效提供充分响应时间进行事故处置显著提升工业控制安全性与可靠性。MotionRT持续往前兼容为嵌入式开发的实时应用可以很方便移植到Linux或Windows版本移植方便。