校招季一到,后台问后端笔试题怎么准备的人就多起来。前几天整理旧电脑,翻到当年搜狗2020校招后端笔试第二场的草稿纸和代码草稿,那场考试让我印象很深:题型不偏,算法题难度中等偏上,基础题几乎全是“你以为…
1. 从一次线上事故说起:LLM 应用为什么这么难调试先讲一个真实场景。某天晚上,一个基于大语言模型(LLM)的工单分类服务突然出问题:用户提交的工单被分到了完全无关的类别。第一反应是看日志,结果发现日志里…
墨甲机器人这个名字进入公众视野时,通常和两个词绑在一起:奇瑞,以及“独立行走”。前者代表造车背景带来的供应链与工程协同,后者既是机器人产品层面的技术指标,也是公司从“背靠大树”走向“自主经营”的发展命题。双…
每天收盘后,很多人习惯把软件、金融科技、电网设备、恒生科技这几个热门板块挨个翻一遍,看看谁涨谁跌,再刷几条消息,最后凭感觉决定明天买什么。这种复盘方式不是不行,而是很难稳定复制。因为人的情绪会放大短期波动&a…
在 Agent 应用从“能跑通”走向“能复用、能评测、能上线”的过程中,DeepSeek Harness 这类工程组件正在被越来越多开发者讨论。它不是模型本身,也不完全等同于 Agent 框架,而是介于模型 API 与 Agent 应用之间的一层运行与验证环境。本文不追…
1. 白皮书到底拆了什么:一套完整的EMI合规思路,而不是零散补丁 汽车电子EMC(电磁兼容)这关,做过的工程师都懂:板子功能调通只算完成了30%,剩下70%的精力大概率耗在EMI整改上。尤其是现在整车电气…
很多机房运维遇到显卡掉卡、算力异常、报错中断,第一反应就是硬件出了问题,立刻安排拆机返修。但实际上,相当比例的故障并非硬件损坏,而是驱动版本、显卡固件、主板 BIOS、系统内核之间的不兼容冲突引发的 “伪硬件故障”。这类故…
最近调一个语音采集项目,主控用STM32H743,需要把它当做USB Host去接一只USB麦克风。一开始流程跑得很顺:枚举通过、UAC音频接口能拿到、数据也能源源不断出来。可只要让它连续跑二三十秒,音频流就会突然冻结——USB没有断开&#…
做 STM32H5 的 USB 虚拟串口,很多人第一反应是上 USBX,毕竟是新系列,配上 ThreadX 才算“正统”。但我这次实际做项目时却选了另一条路:用 H5 自带的 USBD Classic 驱动移植 CDC。原因很直接,项目里跑的是一套自研状态…
接到一个仪表类项目,要在 LAT1189 上输出几种不同波形:正弦、三角、带可调死区的脉冲,频率和幅度都得能实时改。板子上没有 DAC,就一个定时器加几个 DMA 通道。我一开始觉得在定时器中断里改比较寄存器也能应付,后来把…
做STM32 GUI开发的朋友应该都有体会——界面搭得再漂亮,一旦屏幕切换卡成PPT,整个产品的档次瞬间就没了。早期我在LAT1212这个基于STM32的GUI工程上用TouchGFX做二次开发,最头疼的不是画界面,而是怎么让切换动画既流畅又自然。Tou…
做硬件的人大概都有过这种体验:辛辛苦苦把GNSS模组调通,定位数据却总是飘,或者干脆搜不到星。翻遍代码、核对完NMEA输出,最后发现问题出在头顶那颗不起眼的天线上。GNSS接收链路里,天线是最容易被低估的一环࿰…
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