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视觉模型训练时，绝大多数人默认一个前提：分类、检测、分割等理解任务，只需要最终的语义监督信号就够了。分类模型就用交叉熵，检测模型就用框和类别损失，分割模型就用像素级类别损失。这套流程很成熟，但它有…
简介：本资源是一套基于Python实现的OKEX V5 RESTful API封装库，面向量化交易开发者、算法工程师及区块链应用学习者，解决对接OKEX最新版交易所接口时的身份认证、请求签名、模块化调用等核心开发痛点。压缩包共7个Python文件（6KB&…
每年秋招季，图形学、图像处理方向的同学总会纠结一个问题：B站的图像引擎岗到底考什么？我今年完整走了一遍2023届B站图像引擎方向的校招笔试流程，把这套题从头到尾复盘了一遍。说实话，它和我预想的不太一样——不是单纯…
1. 写在前面：Shopee QA笔试到底在考什么2024年秋招提前批，我投了Shopee的QA（Quality Assurance，质量保障）方向，拿到笔试通知后说实话有点意外，因为很多人都说QA岗门槛不高，实际上过了…
这次我们来看一篇安全离线强化学习方向的方法论文：Redistribution-based Cost Inference Improves Sparse Safe Offline RL。它解决的是一个非常实际的问题——离线数据集里安全代价标签太稀疏时，约束学习很难做稳。方法名里直接点出了两个关键动作&…
作为在Android开发这条路上摸爬滚打了十来年的老兵，看到“360公司-2019校招笔试-Android开发工程师客观题合集”这样的标题，第一反应是熟悉，第二反应是感慨。熟悉的是这些题目的考察范围这么多年其实一直很稳定，感慨的是依然能看到…
很多机房运维遇到显卡掉卡、算力异常、报错中断，第一反应就是硬件出了问题，立刻安排拆机返修。但实际上，相当比例的故障并非硬件损坏，而是驱动版本、显卡固件、主板 BIOS、系统内核之间的不兼容冲突引发的 “伪硬件故障”。这类故…
最近调一个语音采集项目，主控用STM32H743，需要把它当做USB Host去接一只USB麦克风。一开始流程跑得很顺：枚举通过、UAC音频接口能拿到、数据也能源源不断出来。可只要让它连续跑二三十秒，音频流就会突然冻结——USB没有断开&#…
做 STM32H5 的 USB 虚拟串口，很多人第一反应是上 USBX，毕竟是新系列，配上 ThreadX 才算“正统”。但我这次实际做项目时却选了另一条路：用 H5 自带的 USBD Classic 驱动移植 CDC。原因很直接，项目里跑的是一套自研状态…
接到一个仪表类项目，要在 LAT1189 上输出几种不同波形：正弦、三角、带可调死区的脉冲，频率和幅度都得能实时改。板子上没有 DAC，就一个定时器加几个 DMA 通道。我一开始觉得在定时器中断里改比较寄存器也能应付，后来把…
做STM32 GUI开发的朋友应该都有体会——界面搭得再漂亮，一旦屏幕切换卡成PPT，整个产品的档次瞬间就没了。早期我在LAT1212这个基于STM32的GUI工程上用TouchGFX做二次开发，最头疼的不是画界面，而是怎么让切换动画既流畅又自然。Tou…
做硬件的人大概都有过这种体验：辛辛苦苦把GNSS模组调通，定位数据却总是飘，或者干脆搜不到星。翻遍代码、核对完NMEA输出，最后发现问题出在头顶那颗不起眼的天线上。GNSS接收链路里，天线是最容易被低估的一环࿰…
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