这次我们来看一个工程味道很浓的硬件项目: 小型无人驾驶线控底盘 。 它的定位很明确:体积小、好改装、支持 CAN 总线,带遥控和自主导航双模式。从关键词看,这属于 无人驾驶底盘、线控底盘、AGV 底盘、机器人底盘 这一大类。说…
很多人的电脑里都装过天正,尤其是在建筑设计、暖通、给排水、电气这些专业里,它几乎是打开图纸、做施工图设计的标配工具。但“T30天正V1.0软件安装”这件事,看起来只是双击一个安装包,实际落地时却经常听到各种不顺利的反馈&…
spdlog 是 C 社区里使用率很高的一款日志库,核心卖点是“header-only 也能用、性能高、上手快”。很多 C 开发者第一次接触它,是为了替换自己手写的 printf 日志或者早期自封装日志类;也有很多 MFC 项目在维护旧代码时,想把日志…
1. 比赛背景与整体印象 CodeM 2017是美团举办的第一届编程大赛,初赛A轮作为第一道门槛,我记得当时报名的人数相当可观,基本上各大技术社区、高校BBS里都能看到讨论帖。和现在很多比赛上来就甩一堆业务场景模拟题不同,2017年的Code…
如果一个AI系统告诉你,它发现了一个可能改写教科书的新数学规律,你的第一反应是什么?大概率是怀疑。但如果这个AI不是单独给出答案,而是内部先有一群Agent互相攻击——一个Agent提出规律,另一个Agent拼命找反例&#x…
写 Agent 应用时最让人头疼的,不是模型能力不够,而是它"记不住"。同一个项目,上次明明已经讨论过架构选型,这次换个会话,它又像第一次见面一样从头问起;多轮对话超过一定长度后,模型开…
很多机房运维遇到显卡掉卡、算力异常、报错中断,第一反应就是硬件出了问题,立刻安排拆机返修。但实际上,相当比例的故障并非硬件损坏,而是驱动版本、显卡固件、主板 BIOS、系统内核之间的不兼容冲突引发的 “伪硬件故障”。这类故…
最近调一个语音采集项目,主控用STM32H743,需要把它当做USB Host去接一只USB麦克风。一开始流程跑得很顺:枚举通过、UAC音频接口能拿到、数据也能源源不断出来。可只要让它连续跑二三十秒,音频流就会突然冻结——USB没有断开&#…
做 STM32H5 的 USB 虚拟串口,很多人第一反应是上 USBX,毕竟是新系列,配上 ThreadX 才算“正统”。但我这次实际做项目时却选了另一条路:用 H5 自带的 USBD Classic 驱动移植 CDC。原因很直接,项目里跑的是一套自研状态…
很多机房运维遇到显卡掉卡、算力异常、报错中断,第一反应就是硬件出了问题,立刻安排拆机返修。但实际上,相当比例的故障并非硬件损坏,而是驱动版本、显卡固件、主板 BIOS、系统内核之间的不兼容冲突引发的 “伪硬件故障”。这类故…
最近调一个语音采集项目,主控用STM32H743,需要把它当做USB Host去接一只USB麦克风。一开始流程跑得很顺:枚举通过、UAC音频接口能拿到、数据也能源源不断出来。可只要让它连续跑二三十秒,音频流就会突然冻结——USB没有断开&#…
做 STM32H5 的 USB 虚拟串口,很多人第一反应是上 USBX,毕竟是新系列,配上 ThreadX 才算“正统”。但我这次实际做项目时却选了另一条路:用 H5 自带的 USBD Classic 驱动移植 CDC。原因很直接,项目里跑的是一套自研状态…
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随着 AIoT 与智能家居深度融合,智能电动窗帘电机对功率 MOSFET 提出新要求:微型化、高效率、逻辑电平驱动及静音运行。微碧半导体(VBsemi)基于先进的 Trench 和 SGT 工艺,为您提供覆盖 H桥驱动、电源管理及电机控制的完…
随着 AI 技术在智能家居中的普及(如语音控制、光线感应、场景联动),电动窗帘电机对功率 MOSFET 提出更高要求:高效率、低噪音、高集成度。微碧半导体(VBsemi)基于 SGT 及 Trench 工艺,为您提供覆…
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