目录1. 概述2. 测试准备2.1 工具准备3. IIC通讯测试3.1 引脚说明3.2 测试步骤3.2.1 TF-NOVA 与 PC 建立连接3.2.2 获取测距值更新记录1. 概述通过本文档的概述能够让初次使用测试者快速了解测试 IIC 通信协议需要的工具以及查看哪些对应的 IIC 协议说明书通过 PC 连接完成 IIC 通信协议的产品测试。本文档适用的产品型号 TF-NOVA默认是TTL版本需要指令配置为IIC版本详细指令说明请参考使用说明书5A 06 0A 01 01 6C设置为IIC接口5A 04 11 6F保存2. 测试准备前提TF-NOVA已经配置为IIC接口2.1 工具准备工具数量PC 上位机 windows 系统1台USBCOM2I2C 转换器1台4P 杜邦线1台TFLuna-IIC1台3. IIC通讯测试3.1 引脚说明注意这里使用 TF-NOVA 进行测试如果你测试的是其他硬件版本请查阅对应的产品说明书进行电气接口的针脚定义确认。3.2 测试步骤3.2.1 TF-NOVA 与 PC 建立连接连接 USBCOM2I2C 转换器查看电脑 COM 驱动是否识别转换器。注意如果没有识别 USBCOM2I2C 转换器请查阅USBCOM2I2C 使用手册下载并安装驱动。或者上配件官网下载最新驱动USBCOM2I2C Linux/macOS/Win10及以上版本为系统自带驱动。驱动下载WIN10以下低版本系统USBCOM2I2C内部采用WCH串口芯片NXP的I2C芯片Windows驱动下载地址http://www.wch.cn/downloads/CH9340SER_EXE.html驱动安装教程见附件WIN7下CDC驱动的安装https://usendz.lanzoup.com/izJVzz8se3i打开串口助手选择正确端口号波特率设置9600 取消 RTS 选项无校验校验选择“none”打开串口连接。IIC 通信由主机发起TF-NOVA 做为从机只能被动收发数据。主机向雷达写入配置指令帧后需要等待足够长的时间等待处理完该指令后再进行读取反馈操作建议等待时间为 100ms。3.2.2 获取测距值TF-NOVA 的默认从机地址是 0x10测距数据存储在寄存器 0x00低字节和 0x01高字节中。通过 USBCOM2I2C 发送以下命令读取数据命令格式启动 I2C 通信0x53开始 命令写地址0x20默认从机地址为 0x10左移一位后为 0x20读操作为 0x21读地址0x21读取字节数0x02读取 2 字节数据停止 I2C 通信0x50P 命令则通过串口获取 TF-NOVA 的测量距离的命令为53 20 01 00 50 53 21 02 50发送指令操作如下图。更新记录2025年3月12日初版