同样的采集程序,有人让8核CPU火力全开,有人却始终只有一个核在忙——差距往往就藏在一句"并行方式"的选择里。 预计阅读约 4 分钟 01 先别急着加并行,你的多核可能一直在"偷懒" 先说一个让很多人破防的现场:…
简介:本资源是一套面向ROS2开发者与机器人导航研究者的完整仿真导航方案,聚焦于全向移动小车在Gazebo环境中的高精度定位与自主导航实现,特别适配Livox Mid360激光雷达与IMU多传感器融合场景,解决复杂室内动态环境下的建图、定位与…
作者:来自 Elastic Jeffrey Rengifo 一个审批关卡会在执行操作之前暂停故障事件响应自动化,并为审核人员提供足够的证据,让其能够在几秒钟内做出决定。无论后续结果是批准还是拒绝,都会记录在一个可审计的记录中。 没有证据支撑的…
先交代个背景。我之前在一个sub-1GHz远距离数传项目里用S2-LP做主收发芯片,样机做出来之后发现输出功率始终卡在14dBm左右,空旷环境怎么测都只有六七百米的稳定距离。客户那边的要求是至少一公里起步,最好能到两公里。压根没有犹豫࿰…
IBASE 这几年在嵌入式板卡领域出东西的速度一直很稳,但这次官宣的 2.5 英寸单板计算机,还是让我这种常年跟工控硬件打交道的人多看了两眼。原因很简单:这个尺寸规格以前不是没有,但大多属于小众玩家的 DIY 方案,或者干…
最近在调STM32MP257的异构多核方案,用CubeMX 6.18.1生成OpenAMP的工程代码之后,build那一步直接卡住。报错信息倒是没有想象中那么复杂,但排查下来发现这一条报错背后牵扯到工具链、路径、固件包版本、构建系统配置好几个层面的问题。如果你是…
很多机房运维遇到显卡掉卡、算力异常、报错中断,第一反应就是硬件出了问题,立刻安排拆机返修。但实际上,相当比例的故障并非硬件损坏,而是驱动版本、显卡固件、主板 BIOS、系统内核之间的不兼容冲突引发的 “伪硬件故障”。这类故…
最近调一个语音采集项目,主控用STM32H743,需要把它当做USB Host去接一只USB麦克风。一开始流程跑得很顺:枚举通过、UAC音频接口能拿到、数据也能源源不断出来。可只要让它连续跑二三十秒,音频流就会突然冻结——USB没有断开&#…
做 STM32H5 的 USB 虚拟串口,很多人第一反应是上 USBX,毕竟是新系列,配上 ThreadX 才算“正统”。但我这次实际做项目时却选了另一条路:用 H5 自带的 USBD Classic 驱动移植 CDC。原因很直接,项目里跑的是一套自研状态…
很多机房运维遇到显卡掉卡、算力异常、报错中断,第一反应就是硬件出了问题,立刻安排拆机返修。但实际上,相当比例的故障并非硬件损坏,而是驱动版本、显卡固件、主板 BIOS、系统内核之间的不兼容冲突引发的 “伪硬件故障”。这类故…
最近调一个语音采集项目,主控用STM32H743,需要把它当做USB Host去接一只USB麦克风。一开始流程跑得很顺:枚举通过、UAC音频接口能拿到、数据也能源源不断出来。可只要让它连续跑二三十秒,音频流就会突然冻结——USB没有断开&#…
做 STM32H5 的 USB 虚拟串口,很多人第一反应是上 USBX,毕竟是新系列,配上 ThreadX 才算“正统”。但我这次实际做项目时却选了另一条路:用 H5 自带的 USBD Classic 驱动移植 CDC。原因很直接,项目里跑的是一套自研状态…
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随着 AIoT 与智能家居深度融合,智能电动窗帘电机对功率 MOSFET 提出新要求:微型化、高效率、逻辑电平驱动及静音运行。微碧半导体(VBsemi)基于先进的 Trench 和 SGT 工艺,为您提供覆盖 H桥驱动、电源管理及电机控制的完…
随着 AI 技术在智能家居中的普及(如语音控制、光线感应、场景联动),电动窗帘电机对功率 MOSFET 提出更高要求:高效率、低噪音、高集成度。微碧半导体(VBsemi)基于 SGT 及 Trench 工艺,为您提供覆…
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