# AI苹果智能疏果机器人 QT信创完整工程适配统信UOS、银河麒麟Qt5.12/5.15，严格遵循国标苹果疏果农艺规程开发；AI视觉识别**幼果大小、果形端正度、病虫锈果、中心果/边果、果间距、背上/下垂果**，按照“20~25cm留单中心优质果”规则自动判定疏除对象；六轴机械臂搭载柔性疏果夹，只摘除劣果不伤保留果；集成果园温湿度采集、RS485运动控制、疏果产量统计、SQLite台账存储、离线图片质检、故障停机报警，果园全自动疏果工作站。## 工程目录```AIAppleThinFruitRobot/├── AIAppleThinFruitRobot.pro├── main.cpp├── mainwindow.h├── mainwindow.cpp├── applethinai.h└── applethinai.cpp```## 1. AIAppleThinFruitRobot.pro 信创工程配置```proQT += core gui widgets serialport chart opencv sqlCONFIG += c++11TARGET = AIAppleThinFruitRobotTEMPLATE = appunix { INCLUDEPATH += /usr/local/include/opencv4 LIBS += -L/usr/local/lib -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_imgcodecs -lopencv_hi