简介梳理 DaVinci Developer 完整配置步骤；ADT/IDT 数据类型映射；Runnable 触发事件。1 ADT IDT 数据类型概念IDT Implementation Data Type 实现数据类型MCU 底层真实 C 类型：uint8、int、数组、struct 结构体、union 联合体、指针；运行时真正使用的类型。ADT Application Data Type 应用数据类型业务抽象类型，硬件无关；Interface 接口定义使用 ADT。DataTypeMappingSet 类型映射集Data Type Maps：完成 ADT ↔ IDT 绑定，分配给 Component Type；RTE 自动做类型转换；Mode Request Type Maps：Mode 模式组映射到底层 IDT。2 Runnable 的 Trigger 触发条件3 DaVinci Developer 完整配置流程⚙️关键配置项Enable API usage by address