智驭泊车：基于STM32的商场停车场管理系统设计摘要针对现代商场停车场存在的“寻位难、缴费慢、管理乱”三大痛点，本文设计并实现了一套基于STM32单片机的智能停车场管理系统。系统采用STM32F103RCT6作为主控核心，融合红外对射传感器车位检测、ESP8266-01S Wi-Fi无线组网、RFID-RC522身份识别及OLED显示屏人机交互四大模块，实现了车位状态实时监测、剩余车位动态统计、用户身份识别、自动计费结算及远程数据查看五大核心功能。测试结果表明，系统车位检测准确率达99.5%以上，单次计费响应时间小于200ms，Wi-Fi数据上报成功率为98.7%，能够有效提升商场停车场的运营效率与用户体验。本文详细阐述了系统的硬件选型、电路设计、软件架构及核心代码实现，为同类物联网嵌入式系统的开发提供了可复用的技术方案。关键词：STM32；停车场管理；物联网；红外传感器；RFID；自动计费一、绪论1.1 研究背景与意义随着我国汽车保有量的持续攀升，商场停车难问题日益凸显。据统计，一线城市驾车者平均每次寻找车位耗时约15-20分钟，这不仅造成燃油浪费和环境污染，更直接影响商场的客流量与消费体验。传统停车场管理系统多采用人工发卡+出口缴费的模式，存在三大缺陷：一是车位信息不透明，入口处无法获知剩余车位数量；二是缴费效率低下，出口排队现象严重；三是管理成本高昂，需配备多名值守人员。在此背景下，设计一套低成本、高可靠性、可远程管理的智能停车场管理系统具