香橙派预热 OrangePi Zero 4 单板计算机的消息核心看点就是那颗全志 A733 处理器。这块板子不是堆料旗舰而是面向性价比和低功耗场景的 ARM 单板计算机。如果你平时玩过树莓派、香橙派其他系列或者想找一块能塞进边缘项目里的 Linux 开发板这篇文章可以先收藏。我会从产品定位、适用场景、系统烧录、基础测试、性能观察和问题排查几个维度展开尽量把“拿到手之后怎么跑起来、怎么验证好坏”这件事说清楚。先说结论OrangePi Zero 4 的核心价值在于把全志 A733 这颗处理器的接口能力和功耗表现带到低价位单板计算机市场。它适合做轻量级服务器、边缘计算节点、物联网网关、NAS 备用机、嵌入式 Linux 学习板也适合跑一些对算力要求不高的 AI 推理应用。但要注意目前是预热阶段具体规格、价格、系统适配范围要以官方正式发布为准本文所有操作流程按 ARM 单板计算机的通用部署方法来写你拿到实物后可以照着走一遍。在动手之前先把这张核心能力速览表过一遍。这张表解决的是“这板子到底能干嘛、门槛高不高”的快速判断问题。项目类型ARM 单板计算机SBC处理器全志 A733运行系统预期支持主流 Linux 发行版具体以官方发布为准核心卖点低功耗、接口丰富、性价比主要功能嵌入式开发、轻量服务、边缘计算、外设控制、轻度 AI 推理推荐用户创客、嵌入式工程师、学生、NAS/软路由玩家显存/GPU 能力取决于 SoC 内置 GPU 和 NPU 支持需以官方参数为准启动方式通常为 TF 卡 / eMMC / 板载存储具体以官方为准支持外部接口以官方公布的 GPIO、USB、HDMI、网口等配置为准是否支持 API单板本身不涉及 API取决于你部署什么服务是否支持批量任务取决于软件方案可以跑脚本批量处理但算力有限适合场景本地开发、边缘节点、教学实验、小型服务器这里要特别强调一点所有标注“以官方为准”的项目都不要听信任何提前爆料当成实锤。香橙派预热阶段经常只放芯片型号和产品定位最终量产版本的接口数量、内存规格、系统镜像成熟度可能会有变化。下单前一定要看官方发布的完整参数页。1.1 OrangePi Zero 4 的定位分析OrangePi Zero 系列在香橙派产品线里一直属于轻量级选手。这个系列的特点是体积小、价格低、接口实用不追求旗舰性能而是让用户用最低成本跑起 Linux 和基础外设。从全志 A733 这颗芯片的定位来看它属于高集成度 SoC通常只需要简单的电源电路和少量外围元件就能工作非常适合做小型单板计算机。与桌面级 x86 平台相比这类板子的优势是功耗极低、可以长时间开机劣势是绝对性能无法和主流 x86 相比很多重负载任务跑起来会吃力。从使用角度来说OrangePi Zero 4 适合做这几类事情跑 Docker 容器里的小型服务比如 AdGuard Home、FileBrowser、Nginx做 GPIO 控制项目比如传感器数据采集、继电器控制做串口或网络通信的中转设备跑一些轻量级 Python 脚本和定时任务。如果你计划在这块板子上跑大规模 AI 模型或重型数据库那趁早换 x86 迷你主机或带独显的机器更实际。1.2 全志 A733 处理器看点全志 A733 是这块板子的灵魂。从命名规则看它属于全志 A 系列应用处理器。A 系列芯片在国产开发板里出现频率很高比如之前的 A64、A133、A523 等每一代都在提升核心数量、GPU 性能和功耗控制。A733 作为较新的型号理论上会在制程、频率和多媒体解码能力上比老款有明显提升但具体参数需要等官方数据手册。对普通用户来说处理器制程和核心数只是纸面参数真正影响体验的是系统镜像的完善度和驱动支持。全志方案的常见痛点是部分外设驱动在 Linux 主线上支持不完整可能需要官方 BSP 内核或第三方维护的镜像。所以拿到 OrangePi Zero 4 之后第一件事应该是去官方下载页面确认镜像版本尽量选官方发布的稳定镜像不要一上来就刷第三方精简版否则容易出现 WiFi 不可用、GPU 无法硬解、GPIO 失效这些坑。看完定位接下来要泼一盆冷静水OrangePi Zero 4 适合谁不适合谁边界在哪。很多新手买开发板的时候只看了“能跑 Linux”“支持 AI”结果买回来发现性能达不到预期最后吃灰。先说适合谁。第一类是嵌入式 Linux 学习者你不需要一台高性能电脑只需要一块能跑 Linux、能操作 GPIO、能编译简单程序的板子OrangePi Zero 4 这类产品比树莓派性价比更高。第二类是边缘计算玩家比如你想在局域网里跑一个下载机、打印服务器、智能家居网关这块板子 7x24 小时开机的电费几乎可以忽略不计。第三类是创客和硬件爱好者通过 GPIO 和各类传感器模块做小项目成本低坏了不心疼。第四类是 NAS 入门用户挂一块 USB 硬盘跑 Samba 共享解决家庭内网文件互传需求。再看不适合谁。如果你需要跑 Windows、需要流畅的桌面浏览体验、需要编译大型软件、需要跑 Stable Diffusion 之类的图像生成模型这类 ARM 开发板不适合你。另外如果你对系统稳定性有极高要求比如生产环境服务器也不建议把核心业务跑在这种百元级板子上因为 SD 卡容易损坏、供电不稳定可能导致宕机、社区支持力度参差不齐出了问题排查成本可能超过硬件本身。关于合规边界这块要重点说。OrangePi Zero 4 作为通用计算设备可以部署人脸识别、语音采集、摄像头监控等应用。但如果你是开发者必须注意涉及人脸等生物特征数据时要确保有合法授权和明确的隐私政策涉及摄像监控时不能用于未经授权的私密场所监控涉及版权内容处理时要确认素材来源合法。技术上能做和业务上允许做是两回事开发板的算力边界不该成为合规边界的借口。准备 OrangePi Zero 4 的系统环境核心思路和玩其他 ARM 单板计算机完全一致准备烧录工具、准备系统镜像、准备一张质量可靠的 TF 卡然后刷机、开机、登录、配置。下面给出一套通用流程适用于大多数同类开发板。3.1 硬件清单开始之前确认你手头有这些东西OrangePi Zero 4 主板一块至少 16GB 容量的 TF 卡建议 Class 10 或 U1 以上速度等级容量 32GB 更稳妥5V/2A 或更高规格的 USB Type-C 电源适配器供电不足是开发板各种诡异问题的首要来源USB 转 TTL 串口调试模块用于无显示环境下的系统调试网线一根首次配置网络时优先用有线连接避开 WiFi 驱动问题读卡器用于在电脑上把镜像写入 TF 卡这里单独提醒一下电源的问题。开发板对电源质量比手机敏感得多劣质电源会导致随机重启、USB 外设掉线、TF 卡文件系统损坏。建议选择品牌电源输出电流至少 2A质量差的“一拖多”充电线不要用。3.2 软件工具准备在电脑端需要准备以下软件镜像烧录工具balenaEtcher、Rufus 或 Win32DiskImager任选其一SD 卡格式化工具SD Card Formatter串口终端工具MobaXterm、PuTTY 或 minicomSSH 客户端Windows 自带 OpenSSH、MobaXterm 或 Termius这些工具都是开发板玩家常用软件不是 OrangePi Zero 4 专属。无论你最终用哪个记住一个原则烧录前先格式化 TF 卡烧录后先检查分区是否正常不要跳过校验步骤。3.3 下载系统镜像系统镜像要去香橙派官方网站下载选择对应 OrangePi Zero 4 的镜像。下载时注意几点优先选择官方发布的稳定版本而不是每日构建版或第三方精简版确认镜像对应的桌面环境类型是带桌面的还是纯服务器版新手建议先选带桌面的版本熟悉系统下载后最好校验一下 SHA256 校验值避免下载损坏导致烧录后无法启动如果官方还没有正式发布 OrangePi Zero 4 镜像就等正式发布后再操作不要刷其他型号的镜像硬上命令示例Linux/macOS 下校验文件sha256sum OrangePi_Zero4_*.img.xz3.4 烧录流程烧录 TF 卡的流程如下第一步用 SD Card Formatter 格式化 TF 卡。如果电脑识别不到 TF 卡检查读卡器是否接触不良或者换一个读卡器测试。第二步打开 balenaEtcher选择下载好的镜像文件选择目标 TF 卡点击 Flash。烧录过程中不要拔出 TF 卡。第三步烧录完成后如果系统提示“Windows 无法访问此磁盘”不用管这是因为 Linux 分区格式 Windows 不识别属于正常现象。第四步把 TF 卡插入 OrangePi Zero 4接好网线、电源开机。烧录命令也可以用命令行完成。Linux 下可以使用 dd 命令sudo dd ifOrangePi_Zero4_*.img of/dev/sdX bs4M statusprogress convfsync注意/dev/sdX是你的 TF 卡设备节点不要写错否则可能把电脑系统盘覆盖掉。系统烧录完成、板子通电之后接下来的工作是进入系统、配置基础环境。这一节的操作不挑具体型号任何 ARM 开发板拿到手都是这个思路。4.1 首次开机与登录对于带桌面版本的镜像接上 HDMI 显示器后可以看到桌面界面。首次开机需要创建用户、设置密码按提示操作即可。对于服务器版本或纯命令行版本通常默认用户名为root或orangepi。常见默认密码可以在官方 wiki 里查到。登录后第一件事是修改密码passwd然后更新系统软件源和软件包sudo apt update sudo apt upgrade -y这里注意ARM 平台的软件源可能和 x86 平台不同系统会自动识别架构。如果你的软件源访问慢可以换国内镜像源但要在确认镜像支持 ARM64 架构的前提下操作。4.2 启用 SSH 远程登录开发板一般放在角落或者机柜里不可能每次都接显示器操作。SSH 是开发板远程管理的基础能力。如果系统没有默认开启 SSH手动启动sudo systemctl enable --now ssh然后查看 IP 地址ip addr show在电脑终端里连接ssh orangepi192.168.1.100为了让后续使用更方便建议设置静态 IP 或 DHCP 保留地址避免每次重启后 IP 变化导致 SSH 连不上。4.3 安装基础开发工具根据你的用途安装对应的基础工具包。通用建议安装这些sudo apt install -y build-essential git curl wget htop net-tools i2c-tools如果要做 GPIO 开发后续还需要安装 Python 开发库sudo apt install -y python3-pip python3-dev这里要提醒一句不要一次性装太多软件开发板存储空间和内存都有限装一个用不到的桌面环境可能就把空间吃光了。先装真正需要的工具后续按需补充。4.4 验证系统基本信息登录系统后先运行几个命令确认板子状态cat /etc/os-release lscpu free -h df -h uname -alscpu会显示处理器信息free -h查看内存占用df -h查看 TF 卡剩余空间uname -a查看内核版本。这些信息可以帮你判断系统镜像是否正常、剩余资源是否足够后续开发。板子能不能用不能只看参数要实际跑一轮测试。这一节给出一套通用验证流程覆盖系统启动、CPU 性能、网络、外设和基本稳定性。5.1 系统启动稳定性测试测试目的确认板子能够稳定开机没有随机重启、卡死、文件系统异常。操作步骤接好电源开机并计时记录从按下电源到系统出现登录界面或 SSH 可用的时间。连续重启 5 次观察是否每次都能正常进入系统。运行以下命令查看系统运行时长和日志错误uptime dmesg | grep -i error journalctl -p err -b预期结果每次开机都能进入系统uptime显示持续运行错误日志中没有大量关键驱动报错。判断是否成功重启 5 次无异常系统日志无致命错误。常见失败原因电源供电不足导致启动中断、TF 卡镜像损坏、散热不良导致温度过高。5.2 CPU 与内存基础性能测试测试目的确认处理器性能是否符合预期内存是否正常可用。操作步骤查看 CPU 信息和当前频率lscpu cat /proc/cpuinfo查看内存信息free -h使用 stress 工具进行压力测试观察高温和降频情况sudo apt install -y stress stress --cpu 4 --timeout 60在压力测试期间用htop观察 CPU 占用率用cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp监控温度。预期结果CPU 核心全部被占用温度上升但未触发强制关机内存读数与标称值一致。判断是否成功压力测试 60 秒内系统稳定运行无死机、无过热关机。具体温度和频率数据如果没有官方参考值就记录你自己的测试结果作为后续对比基线。5.3 网络接口测试测试目的确认有线网口、WiFi 模块工作正常。操作步骤连接网线查看 IPip addr show测试外网连通性ping -c 4 223.5.5.5测试 DNS 解析ping -c 4 baidu.com如果有 WiFi 模块使用nmcli扫描并连接热点nmcli device wifi list nmcli device wifi connect 你的WiFi名称 password 你的WiFi密码预期结果有线网络稳定连通DNS 解析正常WiFi 可以连接到热点。5.4 GPIO 外设控制测试测试目的验证 GPIO 引脚能否正常输出高低电平。操作步骤安装 GPIO 工具sudo apt install -y gpiod查看 GPIO 芯片和引脚映射gpiodetect gpioinfo找一个 LED 灯串联电阻连接到 GPIO 引脚使用以下命令输出高电平点亮 LEDgpioset gpiochip0 引脚号1预期结果LED 正常点亮说明 GPIO 输出功能正常。判断是否成功LED 被点亮gpioinfo正确显示引脚状态。5.5 轻量 AI 推理测试如果 OrangePi Zero 4 官方提供了 NPU 环境和推理框架可以跑一个图像分类模型验证 AI 能力。但这里要注意具体框架、模型格式、调用方式完全取决于官方 SDK不要照搬其他平台教程。一个通用思路是安装 Python 推理库使用 CPU 跑一个轻量级分类模型比如 MobileNet 或 SSD Lite。即使没有 NPU 加速也能验证板子的基础推理能力。import time import numpy as np from PIL import Image import tensorflow as tf model tf.keras.applications.MobileNetV2(weightsimagenet) img Image.open(test.jpg).resize((224, 224)) input_data tf.keras.preprocessing.image.img_to_array(img) input_data tf.keras.applications.mobilenet_v2.preprocess_input(input_data) input_data np.expand_dims(input_data, axis0) start time.time() predictions model.predict(input_data, verbose0) end time.time() print(Inference time: {:.2f}s.format(end - start))运行这个方法之前先确认板子内存足够加载模型否则会出现内存不足导致进程被杀。如果内存紧张换成更小的模型或使用 TFLite 量化模型。5.6 长时间稳定性测试开发板经常要 7x24 小时运行长时间稳定性测试必不可少。测试方法很简单让系统跑一个持续负载脚本连续运行 12 到 24 小时期间定期记录系统温度、内存占用、是否发生重启。一个简单的监控脚本#!/bin/bash while true; do echo $(date) $(cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp) $(free -h | grep Mem) /tmp/monitor.log sleep 60 done测试结束后查看日志如果温度长期过高或出现多次 OOM说明散热或内存配置需要优化。OrangePi Zero 4 本身是一个硬件平台接口能力取决于你在这个平台上部署的服务。这一节说清楚外设接口的使用场景和扩展建议方便你判断这块板子能不能接入你的项目。6.1 GPIO 接口的典型用途GPIO 是开发板区别于普通迷你主机的关键能力。通过 GPIO你可以控制 LED、继电器、电机驱动模块读取温湿度传感器、红外传感器、超声波模块等。使用 GPIO 的前提是系统里安装对应的 GPIO 库或工具比如gpiod、Python 的RPi.GPIO类似库、或者香橙派官方提供的 Python 库具体以官方文档为准。一个典型的温湿度读取项目流程如下连接 DHT11 或 DHT22 传感器到 GPIO 引脚。安装对应的 Python 库。编写脚本读取数据并写入文件或数据库。通过 cron 定时任务定时采集。import Adafruit_DHT sensor Adafruit_DHT.DHT11 pin 4 humidity, temperature Adafruit_DHT.read_retry(sensor, pin) if humidity is not None and temperature is not None: print(fTemp{temperature}C Humidity{humidity}%) else: print(Sensor failure)注意不同厂家的库在不同内核版本上表现可能不同如果读取失败优先检查引脚编号方案是 BOARD 模式还是 BCM 模式。6.2 网络接口的扩展玩法一般单板计算机都会配备千兆或百兆网口根据官方参数为准。网络接口可以做软路由、NAS、网络调试工具等。比较实用的一个场景是用 OrangePi Zero 4 做局域网内的下载机和文件共享服务器。安装 Sambasudo apt install -y samba sudo mkdir -p /srv/share sudo chmod 777 /srv/share编辑/etc/samba/smb.conf在文件末尾添加[share] path /srv/share browseable yes read only no guest ok yes重启服务sudo systemctl restart smbd这样局域网内其他设备就可以通过smb://你的板子IP/share访问共享目录了。这个场景虽然简单但能很好地验证网口的稳定性和板子长时间运行的可靠性。6.3 USB 接口与扩展外设USB 接口可以用来接 U 盘、移动硬盘、USB 摄像头、USB 无线网卡、4G 模块等。使用 USB 外设时注意供电问题有些移动硬盘功耗较高最好用带外部供电的 USB HUB否则可能出现硬盘识别不稳定或频繁掉盘。对于 USB 摄像头可以用fswebcam快速测试sudo apt install -y fswebcam fswebcam -r 1280x720 /tmp/test.jpg如果拍摄成功说明 USB 摄像头驱动正常。如果需要做图像识别或人脸检测可以在此基础上安装 OpenCV 或相关 AI 框架。性能观察是开发板使用中最容易被忽略的部分。很多人只关心“能不能开机”“能不能跑”忽略了“跑得好不好”“有没有降频”“有没有过热”。这一节把常见的性能观察方法整理出来。7.1 如何查看 CPU 频率和温度ARM 开发板普遍存在动态调频机制负载高时频率上升温度过高时频率下降。可以用以下命令实时观察watch -n 1 cat /proc/cpuinfo | grep -E processor|MHz watch -n 1 cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp温度文件通常以毫摄氏度为单位比如75000表示 75 摄氏度。如果长时间超过 80 摄氏度建议加装散热片或小风扇否则会加速元器件老化并触发降频。7.2 内存占用观察开发板内存通常只有 1G/2G/4G 这几个级别和 x86 电脑动辄 16G 32G 完全不同。运行多任务前先看内存free -h如果available内存接近 0系统会开始使用 swap导致性能明显下降。减少内存占用的方法包括关闭不需要的桌面服务使用轻量级桌面或纯命令行。减少常驻后台服务比如不用的蓝牙服务、打印服务。给关键服务配置 systemd 内存限制。7.3 如何判断是否降频如果性能表现明显下降检查当前 CPU 频率是否低于标称最高频率。在无负载情况下CPU 处于低频率是正常的但在高负载时如果频率上不去可能是供电不足或散热问题。判断方法是在跑压力测试的同时观察频率变化stress --cpu 4 --timeout 30 watch -n 1 cat /proc/cpuinfo | grep MHz如果所有核心频率都远低于标称值优先换电源和改善散热之后再测试一次。7.4 降低资源占用的实用配置第一禁用不需要的系统服务sudo systemctl list-unit-files --typeservice | grep enabled sudo systemctl disable bluetooth第二限制日志文件大小避免频繁写入 TF 卡造成寿命损耗sudo journalctl --vacuum-size50M第三如果跑的是服务器类应用直接使用 Ubuntu Server 或 Debian 最小镜像不要装桌面环境。这一点比任何软件优化都有效。把这节放在这里是因为开发板用户遇到的问题往往很相似而且大多数问题不是板子坏了而是使用方式不对。下面按表格形式整理一套常见问题排查清单。问题现象可能原因排查方式解决方案上电后指示灯不亮电源适配器损坏/供电不足更换电源和线材尝试使用 5V/2A 以上品牌电源上电后串口无输出TF 卡镜像损坏/烧录失败重新格式化后烧录镜像重新烧录并校验哈希值系统启动多次卡死劣质 TF 卡导致 IO 错误更换品牌 TF 卡测试购买 A1 及以上等级 TF 卡SSH 连接不上SSH 服务未开启/IP 变化接显示器检查 IP 和 ssh 状态启动 SSH 服务设置静态 IP系统频繁重启电源供电不足/过热观察温度 dmesg 日志换电源、加散热片WiFi 搜索不到热点驱动问题/区域设置dmesg 查看 WiFi 驱动日志更新内核或安装官方驱动GPIO 操作无反应引脚编号错误/权限不足gpioinfo 查看状态使用 sudo 执行确认引脚映射运行程序报内存不足内存占用过高/swap 不足free -h 查看内存优化代码、增加 swapUSB 外设经常掉线供电不足使用外接供电 USB HUB为外设单独供电板子表面温度过高散热不良/负载过高查看温度数值加装散热片/风扇降低负载这里要特别说一个现象很多用户把“系统卡死”归咎于“板子质量差”但实际统计下来大量开发板卡死问题来自 TF 卡质量差或电源供电不足。TF 卡在频繁读写时如果 IO 错误率过高整个文件系统会卡住。因此如果你打算长期稳定运行建议优先考虑官方支持 eMMC 或 NVMe 存储的版本或者直接买一张大品牌的高耐久度 TF 卡。从工程化角度看使用 OrangePi Zero 4 这类开发板做项目不能像玩玩具一样随手乱搞。以下几条建议来自多个开发板项目的通用经验可以帮你少走很多弯路。9.1 备份与镜像管理开发板系统很容易在折腾中被搞坏所以“最小可用镜像”很重要。把系统配置成你想要的状态之后用 dd 或 Win32DiskImager 把 TF 卡内容备份为一个镜像文件。这样系统坏了直接烧录备份镜像就能恢复不用从零配置。sudo dd if/dev/sdX oforangepi_backup.img bs4M statusprogress备份文件最好存放在电脑或 NAS 上不要和系统放同一张卡。9.2 串口调试线是救命工具很多开发板用户只依赖 SSH一旦网络配置错误或者系统起不来就只能拔卡重新烧录。实际上USB 转 TTL 串口线可以在系统完全无法联网时提供控制台访问帮助你查看启动日志、修复网络配置。串口连接时注意TX 接 RX、RX 接 TX、GND 接 GND波特率一般为 115200。9.3 文件目录规划不要在 TF 卡根目录到处乱放文件。建议按以下结构管理/home/orangepi/ ├── apps/ # 部署的应用代码 ├── data/ # 业务数据 ├── logs/ # 运行日志 ├── backup/ # 备份文件 └── tools/ # 自用脚本日志一定要定期清理避免把 TF 卡写满。9.4 供电与散热优先很多开发板项目后期不稳定根源就是供电和散热。不要贪便宜用手机旧充电器不要用劣质 Type-C 线不要把小散热片贴在 CPU 上就不管了。如果板子要跑持续负载直接上带风扇的散热套装。温度和供电是电子设备寿命的两大杀手开发板也不例外。9.5 安全与合规底线OrangePi Zero 4 可以做很多有趣的项目但使用中必须守住底线。第一不要未经授权抓取、处理、公开他人的人脸、声音等生物特征数据。第二摄像头应用不得用于非法监控。第三涉及版权素材的识别、复制、传播要取得授权。第四板子的 SSH 服务不要设置弱密码不要直接暴露到公网避免被扫描攻击。开发板本身没有立场但使用方式有边界。OrangePi Zero 4 这颗基于全志 A733 的新板子最值得关注的不是跑分而是它能不能在低功耗、低成本的前提下把 Linux 开发和边缘计算的门槛再压低一截。香橙派在这个价位段的玩法一向是“够用就好”如果你需要一块长期开机的轻量服务器、一块学习嵌入式 Linux 的练习板、或者一个边缘 IoT 项目的原型验证平台等官方正式发布后可以重点跟进。拿到实物后最先验证这几件事官方镜像能否正常启动、WiFi 和有线网口是否稳定、GPIO 工具链是否完善、CPU 满载时温度和频率表现如何。只要这四项没有大问题这块板子就是合格的开发板。最容易踩的坑集中在三个地方用劣质电源供电导致诡异重启TF 卡质量差导致系统频繁卡死WiFi 驱动不完善导致无线连接不稳定。应对方式很简单用好电源、好卡、优先有线网络等官方镜像和驱动更新完善后再折腾高级功能。后续可以继续扩展的方向包括在板子上部署 Docker 服务集群、接入 Home Assistant 做智能家居网关、搭配 USB 摄像头做局域网视频监控、用 GPIO 控制传感器和继电器做自动化项目。如果全志官方和香橙派后续提供了 NPU 工具链还可以尝试轻量级 AI 推理应用。这篇文章先把通用流程和排查思路整理出来等 OrangePi Zero 4 正式发布、拿到官方镜像后可以按这套方法一步步验证有问题也能对照排查清单快速定位。建议先收藏备用后续有新的实测信息再继续更新。