目录一、设计功能二、仿真效果运行图资料包括一、设计功能1、本次设计通过Matlab2021a软件运行操作。2、模拟仿真数据(IMU和GPS数据)。3、构建组合导航方程。4、使用卡尔曼滤波器对组合导航误差仿真进行估计。5、显示出估计的结果(位置、速度、姿态、零偏等)。6、补充自适应卡尔曼滤波算法提高估计的准确性。二、仿真效果运行图资料包括需要完整的资料可以点击下面的名片加下我找我要资源压缩包的百度网盘下载地址及提取码。