由于我要快速推进学习进程所以没有按照视频的自然顺序去学习。比如我先学的6-8 编码器接口测速 接线图如下而且我发现我的A6和A7引脚不太好用所以改为A8和A9引脚了。你看了这个接线图和5-2编码器计数的接线图几乎一模一样。所以如果按照先看实验现象再复现实验现象然后再慢慢理解代码和算法的快速推进学习方法这两实验就可以合并到一起因为无论现象还是实验接线过程几乎一模一样。从举一反三的角度做一个就够了。因为要快速推进的话就得这样不一定每个实验都要做出来。除了这两个实验现象差不多之外还要两个实验也很类似这里我们不考虑理论和代码只看实验复现和现象。一个是5-1 对射式红外传感器计次另一个是6-2 定时器外部时钟。5-1 对射式红外传感器计次接线图对射式红外传感器计数。挡一下加一没挡前亮两个绿灯挡住灭了一盏灯。实验演示完毕。旋转编码器计数的就不想演示了跟测速应该没区别只是程序不一样。手拧一下Count 或speed的数字增加或减少取决于旋转的方向。6-2 定时器外部时钟接线图6-2 定时器外部时钟的接线和现象几乎跟5-1 对射式红外传感器计次一模一样只是显示屏显示两行参数而已。