作者：一个在飞控坑里摸爬滚打了十多年的老兵本课程面向有一定编程基础、对飞控算法感兴趣的同学，从零开始讲清楚飞控算法的每一个核心环节。30章系统掌握无人机飞控算法——从传感器到控制、从姿态解算到SLAM本课程从飞控算法概述出发，逐步讲解坐标系、传感器、姿态解算、PID控制、位置控制、导航、状态估计、飞行模式、混控、RTOS、故障诊断、SLAM、编队飞行等全部核心内容。第22章 自动调参22.1 为什么需要自动调参？同学们，先来回忆一下手动调参的痛苦经历：你拿着飞机到空地上，小心翼翼地调P，结果P大了——振荡！P小了——响应慢！你调了半天P，发现I也得调，I调完D又不对了调完一套参数，换个电池、换个负载，参数又不对了冬天调的参数，夏天飞就抖了最惨的是——调了半天参数，飞机还炸了手动调参的三个核心痛点：耗时：一套参数可能要调1-2小时不可复现：换个环境参数就不对了危险：调参过程中容易炸机所以自动调参，就是让