摘要该数据集包含300个反无人机视频样本采用双模态采集方式同时记录可见光和红外视频序列配套JSON格式标注文件。数据集概述该数据集包含300个反无人机视频样本采用双模态采集方式同时记录可见光和红外视频序列配套JSON格式标注文件。数据集按标准划分为训练集、验证集和测试集样本以时间戳命名便于追溯和管理。数据结构与关键特征数据集采用层次化目录结构每个样本包含visible.mp4可见光视频、infrared.mp4红外视频及对应的visible.json和infrared.json标注文件。双模态数据支持多光谱融合研究红外数据可补偿可见光在复杂光照和遮挡场景下的不足提升检测鲁棒性。应用价值与研究方向该数据集可用于无人机目标检测、跟踪、识别等计算机视觉任务支持单模态与多模态融合算法研究。研究方向包括轻量化实时检测模型、跨模态特征学习、小目标检测优化、反无人机预警系统开发等具有军事防御、机场安全、关键设施保护等实际应用价值。数据集来源由张家梁(Bob)整理并于2026年在7zcode平台公开发布。数据集信息免责声明与引用数据仅用于科研与教学用途。若用于商业场景请自行核验数据许可。如需引用请在论文或报告中注明数据集名称与版本号。作者信息作者Bob (张家梁)项目编号Datasets-321文件大小5.6G原创声明本数据集为整理作品