目录一、为什么群体覆盖要进 Simulink？难点在哪？1.1 纯算法视角（Python/C++ 脚本）1.2 纯控制视角（Simulink 原生）1.3 覆盖规划 + Simulink 互补（核心思想）二、仿真总体架构三、关键参数（教学默认）四、Simulink 建模 Step‑by‑StepStep ① —— 构建覆盖区域与障碍物模型Step ② —— 区域划分与覆盖路径生成（核心）Step ③ —— 动态避障与路径重规划Step ④ —— 协同控制器与飞控集成Step ⑤ —— 3D 可视化与覆盖评估五、典型结果判读5.1 稳态区域覆盖5.2 动态避障测试5.3 极端场景测试六、参数调优与常见坑6.1 飞控与规划参数6.2 常见坑七、工程升级方向八、结论手把手教你学 Simulink—— 群体无人机协同覆盖路径生成一、为什么群体覆盖要进 Simulink？难点在哪？1.1 纯算法视角（Pytho