1编码器作用用于位置处理。2它的属性 SMC_FreeEncoder.diEncoderPosition 【DINT】 int32SMC_FreeEncoder_1.diEncoderPosition : GVL.电位器1;SMC_FreeEncoder.diSetPosition:123;SMC_FreeEncoder.diEncoderPosition:hsi_cnt.diCurCountValue; //编码器位置3位置显示这样给编码器 1000【脉冲当量】 编码器转1圈 SMC_FreeEncoder_1.diEncoderPosition : 1000; // 脉冲当量【模数】和【有限】是2选1 选了模数后只有【移动距离mm】和【圈数】有效。 默认 移动360.00mm为一圈【默认一圈是360.00毫米】SMC_FreeEncoder.diEncoderPosition:360; // 【int32】给它赋值它就能旋转。每过360毫米就转完一圈。但这并不是自己想要的以导程5.00mm【毫米】为例需要如下调整如果想设置【5】让它转一圈模数转一圈对应的值。// 这个只用来【可视化】的显示。如果想设置【5万】让它转一圈SMC_FreeEncoder.diEncoderPosition:50000; // 【int32】【增量】与【应用的单元】的比值是diEncoderPosition与【实际值】的比值。电子齿轮比可以简化的【50000:5】等于【10000:1】注5万对应坐标5.00毫米 //.diEncoderPosition:50000;当给编码器赋值位置时发现编码器不动原因是默认 16#20000 不对。 要按实际情况赋值。我一般是1万【脉冲当量】对应1mm毫米长度。4一般以高速输入脉冲计来标记编码器位置// QQ750273008 // 禾川Q---高速计数器 // 硬件引脚【A】【B】【Z】【锁存】 // Falling下降沿 // 功能【比较】【脉冲密度】【锁存】【重载】 //[Z]引脚用于重载值刷新 // 输出【密度值】【当前计数值】【锁存值】【计数器状态字】 hsi_cnt( //【1】通道 wDriveID: 0, //【WORD】通道0~7hsi_cnt到【hsi_cnt_7】 //【2】计数总开关 bCounterEnable: 1 , //【BOOL】计数器功能使能位高电平有效 diCntMinValue: -1000, //【DINT】 【当前计数值最小值 】 diCntMaxValue: 999, //【DINT】 【当前计数值最大值 】 // 计数模式 wCountMode: 2#0011,//【模式3】 //【WORD】计数模式与计数极性设置 bit[3] : 计数极性配置 bit[2:0] : 计数模式配置 //[0]AB脉冲1倍速【A高电平时B上升沿加B下降沿减】 //[1]AB脉冲2倍速 //[2]AB脉冲4倍速 //[3]【B脉冲加A脉冲减 】 // 1相位2输入脚【上升沿】 //[4]B脉冲【引脚A低加高减】 // 1相位1硬件模式输入脚【B负责脉冲A负责加减方向】 //[5]B脉冲,【bSoftDirection】低加高减 // 1相位1软件模式输入脚 bSoftDirection: , //【BOOL】计数模式[5]时有效低加高减 //【3】比较值事件 bEventEnable:0 , //【BOOL】比较事件触发使能位高电平有效 【产品打包计数】 diEventCmpValue: , //【DINT】比较值【比较计数值】diEventCmpValuediCurCountValue时 将触发计数器比较一致事件 //【4】脉冲密度 bDspdEnable:1 , //【BOOL】脉冲密度使能位高电平有效脉冲密度测量单位时间设置【单位ms】 wMeasureUnitTime:1000 , //【WORD】脉冲密度测量单位时间设置【单位ms】 // 单位时间内获取脉冲数量 //【5】锁存引脚 【和】Z脉冲脚 bLatchEnable:1 , //【BOOL】锁存开关高电平有效硬件脚触发标记计数位置 wHardTrgMethod:2#010001 , //【WORD】硬件触发端子bit[6:4]: Latch【锁存端子】检查设置 bit[2:0]: 【Z相端子】检查设置 // [0]边沿检测失能 // [1]上升沿触发有效 【0001】 // [2]下降沿触发有效 【0010】 // [3]升降沿触发有效 //【注】Z脉冲用于刷新重载值 bSoftPreTrg: , //【BOOL】触发【重载】 当该位由0-1时diSoftPreValue将被写入到diCurCountValue //【重载值】填编码器圈脉冲 diSoftPreValue:1000 , //【DINT】计数【重载值】 ,当前计数预置值Z相或【bSoftPreTrg】预置触发后 该数值将被写入diCurCountValue BZport_sel: 6, //【BYTE】 Z相端子选择 // 0 : X0将被选择作为Z相端子 // 1 : X1将被选择作为Z相端子 // ........ // 15 : X15将被选择作为Z相端子 Blatch_sel: 7, //【BYTE】 锁存端子选择 // 0 : X0将被选择作为【锁存】端子 // 1 : X1将被选择作为【锁存】端子 // ........ // 15 : X15将被选择作为【锁存】端子 // 16为其他端子 //【6】备用 wCmpoutCtrlword: , //【WORD】 // 预留v103版本支持 // 【7】 状态字 wStatus_clr: , //【WORD】状态位清除字 // bit0 预留 // bit1 预留 // bit2 锁存完成标记清除 // bit3 硬件预置数触发完成标记清除 // bit4 软件预置数触发完成标记清除 // bit5 计数器下溢标记清除 // bit6 计数器上溢标记清除 // bit7 预留 // bit8 比较中断触发标记清除 // bit9 脉冲密度测量完成标记清除 // bTabCmpEnable: , //【BOOL】 wStartNum: , //【WORD】 wEndNum: , //【WORD】 // // C1脉冲密度:DINT; // C2当前计数值:DINT; // C3锁存值:DINT; // C4计数器状态字:WORD; diDspdFreqValue C1脉冲密度, //【DINT】 脉冲密度测量值 diCurCountValue C2当前计数值 , //【DINT】 当前计数值 diLatchData C3锁存值, //【DINT】 锁存值 wCounterStatus C4计数器状态字); //【WORD】 计数器状态字 //bit0: 计数器工作状态 //bit1: 预留 //bit2: 锁存完成标记 //bit3: 硬件预置数触发完成 //bit4: 软件预置数触发完成 //bit5: 计数器下溢标记 //bit6: 计数器上溢标记 //bit7: 当前计数方向 //bit8: 比较中断触发标记 //bit9: 脉冲密度测量完成标记 // // SMC_FreeEncoder.diEncoderPosition:hsi_cnt.diCurCountValue; //编码器位置 //SMC_FreeEncoder.diEncoderPosition:GVL.电位器1;禾川的高速输入确实比较难用。不如汇川那样图形化编程。【注】wHardTrgMethod:2#00010001 , // 上升沿触发5位置同步【带虚轴】6电位器控制编码器设置一圈值绑定控件后默认走360.00转一圈 可以设置5.00转一圈【可以实现导程5mm同步】比例缩放这个用于编码器转一圈发给下位机的脉冲当量。3编码器带虚轴自由编码器的一圈填采集的一圈脉冲量。【比如 手轮100脉】 虚轴A的一圈填编码器的一圈【虚轴A要设置成模数】 虚轴B的一圈这里用齿轮比。因为2个虚轴之间可以实现电子齿轮比。【虚轴B要设置成有限】