目前在mcu上跑的比较热门的操作系统有FreeRTOS,RT-Thread,Zephyr RTOS。大部分人学的操作系统可能是FreeRTOS, Zephyr应该属于三者中学习人数较少的。这三个操作系统有什么区别呢感兴趣的朋友可以找相关文章了解我只简略讲解我的理解FreeRTOS和RT-Thread比较相似开发和理解起来也相对容易接触过的朋友就知道这其实只是在裸机的基础上加入多任务机制但是开发流程和代码的平台适配性和裸机其实没太大区分。但是zephyr就比前面两个有很大的改变主要是类似linux一样加入了设备树并且很多理念都借鉴了linux驱动开发的模板这样就很容易实现了驱动和应用程的分离将一份代码移植到另一个平台上很多时候只需要修改设备树即可可能代码都不需要改动。但是经过我的了解我发现关于zephyr的教程很少基本上找不到比较系统性的教程官方的文档讲解的也不详细初学者入门会相对比较坎坷所以我决定以我之拙略的手笔相对系统的制作一期针对zephyr驱动开发的教程首先给自己叠个甲本人是通过自己摸索的知识体系并不完整并不能完整的讲解zephyr整座冰山。本教程使用自制的nrf54l15开发板为载体读者可以自行购买合适的开发板以及模块对学习影响并不大。除此之外针对一些其他大佬讲解的很不错的知识点我会通过引用其文章来进行教学言简意赅不喜勿喷。笔者主页放置qq交流群