作者：一位踩过无数坑的双目虚化算法工程师课程定位：从零到一，带你搞懂手机双摄虚化的每一个细节25章系统掌握双目标定→预览深度→拍照深度→预览虚化→拍照虚化全流程从单目相机模型到双目视觉基础，从立体匹配到深度图精化，从散景物理模型到真实虚化渲染，涵盖双目标定、预览/拍照深度图、预览/拍照虚化、人像专项、AI深度估计、调优评测等全部核心内容。第8章 半全局与实时立体匹配“SGM是立体匹配领域的’瑞士军刀’——简单、有效、被验证了无数次。”同学们，上一章我们讲了立体匹配的基础流程，但遗留了一个关键问题：盒滤波和引导滤波都是局部聚合，没法很好地处理大面积弱纹理区域。这一章，我们来讲立体匹配领域最经典的算法——半全局匹配（SGM，Semi-Global Matching），以及如何在手机上实现实时运行。8.1 SGM算法原理8.1.1 从直觉开始回忆一下代价聚合的目标：让相邻像素的视差尽量一致。盒滤波说的是"我周围的像素视差应该和我差不多"，引导滤波说的是"和我颜色相似的像素视差应该和我差不多"。SGM的想法更宏大：从8个（或16个）方向，让信息"流"过来。想象你站在