作者：一位在ISP领域摸爬滚打十余年的算法工程师“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。”——这门课的每一行代码，都希望你亲自跑一遍。从原理到代码，从理论到工程落地本课程共30章，系统讲解ISP核心算法——多帧降噪、HDR合成、夜景算法的原理、实现与调优。每章包含：原理详解 → 数学公式 → 代码实战 → 工程经验 → 章节练习第26章 常见问题与避坑指南“ISP调优就是一个不断踩坑和填坑的过程。前辈踩过的坑，你就别再踩了。”同学们，这一章我总结了ISP开发中最常见的10大类问题。每个问题我都会讲：问题现象→根本原因→解决方案→代码示例。这些都是我多年来在项目中反复遇到的"经典坑"，希望你们能少走弯路。26.1 色偏问题（Color Cast）26.1.1 问题现象图像整体偏红、偏蓝或偏绿。特别是中性灰色区域看起来不中性——比如白墙看起来偏粉，灰色天空看起来偏绿。26.1.2 根本原因色偏的本质是白平衡（AWB）没有做准。数学上：