文章目录1、统一时间time2、安装ros3、tools4、中文输入法重装ubuntu系统后为快进行开发于是将常用的工具进行整理。1、统一时间timesudo apt-get update sudo apt install ntpdate sudo ntpdate time.windows.com sudo hwclock--localtime--systohc2、安装roswget http://fishros.com/install-O fishros .fishros3、toolsVScodesudo dpkg--i***.debTerminatorsudo apt install terminatorNet-toolssudo apt install net-tools ifconfigsshsudo apt install openssh-servernomachinehttps://download.nomachine.com/download/?id1platformlinux4、中文输入法见下面链接如何切换中文输入法