Zephyr RTOS文件系统基础：FAT文件系统上周在调试一个工业数据采集器时，遇到了一个让人抓狂的问题——设备在连续运行72小时后，SD卡上的日志文件突然写不进去了。用示波器抓SPI总线，波形正常；换张新卡，问题依旧。最后发现是文件系统没有正确同步，缓冲区里的数据根本没落盘。这个坑让我意识到，在Zephyr RTOS里玩文件系统，光会调用API远远不够，得理解底层机制。为什么选FAT？不是因为它好，是因为它“烂大街”工业物联网设备里，FAT32几乎是事实标准。Windows能读、Linux能读、嵌入式设备也能读，数据交换零门槛。Zephyr原生支持FAT文件系统，底层通过fs.h抽象层统一接口，上层应用不用关心具体是SD卡、SPI Flash还是USB存储。但FAT有个致命弱点——没有日志结构，突然掉电大概率丢数据。后面我会讲怎么用同步机制补救。从零搭建FAT文件系统：三步走，少一步就翻车第一步：Kconfig配置，别漏了关键开关prj.conf里必须打开这几项，少一个编译都过不去：CONFIG_FILE_SYSTEM=y CONFIG_FAT_FS=y CONFIG_FAT