ARM Cortex-M 原型落地从演示代码到可运行功能原型能跑只说明主路径成立交付功能还要在异常输入、重启和资源紧张时保持可预测。把两者混在一起后期通常会在任务优先级、内存和错误处理上返工。先补齐边界明确输入范围、超时、重试次数和失败后的状态。ISR 只做必要的数据搬运或通知耗时操作交给任务。消息队列满、互斥锁等待超时和内存分配失败都应有可观测的处理不要直接忽略返回值。用验收场景收口验收不只跑一次正常流程。至少覆盖连续启动、外设断开重连、任务被打断、队列满和看门狗复位。对每个场景写清预期恢复、降级、告警或停止服务。最后把任务优先级、栈大小、队列深度和时钟配置放进版本控制。它们是产品行为的一部分不应只存在于某位开发者的 IDE 配置里。