2026/8/9 20:10:53 【ICML 2025】SAM2Act 论文解读|从视觉基础模型记忆迁移视角
摘要
本文解读 ICML 2025 论文《SAM2Act: Integrating Visual Foundation Model with A Memory Architecture for Robotic Manipulation》。该论文提出 SAM2Act 与 SAM2Act 两代机器人操作策略,通过融合 SAM2 视觉基础模型的多分辨率嵌入、级联多分辨率上采样与空间…