目录手把手教你学 Simulink—— 混合励磁同步电机（HESM）励磁电流与转矩协调控制仿真一、为什么 HESM 要"协调"两个励磁源？1.1 HESM 结构特征1.2 协调控制的核心问题二、系统总体架构三、关键参数（教学默认）四、Simulink 建模 Step‑by‑StepStep ① —— HESM 本体模型（双励磁耦合）■ 磁链方程■ 电压方程■ 电磁转矩Step ② —— 机械运动方程Step ③ —— 励磁电源与 H 桥控制Step ④ —— ★核心：励磁-转矩协调分配器■ 优化问题■ 教学简化解法：查表 + 实时修正■ 在线修正（补偿模型误差）Step ⑤ —— 弱磁管理器（扩速模式）Step ⑥ —— 效率优化器（MTPA + 损耗模型）Step ⑦ —— 容错降级逻辑Step ⑧ —— 测试场景五、典型结果判读（预期数值量级）5.1 正常协调控制（3000 rpm, 10 N·m）5.2 弱磁扩速对比5.3 容错降级（8~10 s）5.4 全程效率汇总六、参数调优与常见坑6.1 关键增益与权重6.2 常见坑七、工程扩展方向八、结论九、系列衔接 下一步手把手教你学 Simulink—— 混合励磁同步电机（HESM）励磁电流与转矩协调控制仿真