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PX4解锁后禁止自动上锁参数修改

发布时间：2026/9/27 8:10:41 来源：尧图企业网站定制
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1. COM_DISARM_PRFLT -1- 遥控器解锁后- 如果 10 秒内没有满足起飞条件- PX4 会执行 预起飞自动上锁改成-1之后就不会触发了
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