最近在做一个物联网小项目用STM32F103C8T6最小系统板实现温湿度数据采集和云端上传。这个方案成本低、性能稳定特别适合做智能家居传感器节点或者环境监测终端。下面分享下我的实现过程和踩坑经验。硬件准备与连接 首先需要准备STM32F103C8T6最小系统板、DHT11温湿度传感器、ESP8266 WiFi模块。DHT11接在PA1引脚ESP8266通过串口1PA9/PA10通信。我还加了个LED接在PC13作为状态指示灯。DHT11驱动开发 DHT11是单总线数字传感器需要严格按照时序操作。我参考数据手册写了初始化、启动信号和读取数据的函数。特别注意时序延迟要精确我最初用普通延时函数发现读数不稳定后来改用定时器做精确延时就解决了。ESP8266通信实现 通过串口发送AT指令控制ESP8266先发送AT测试模块是否正常配置为STA模式并连接WiFi设置单连接模式和HTTP传输 这里遇到个坑AT指令必须等待OK响应后才能发下一条我最初没做响应检测导致经常失败。后来加了串口接收超时判断和重试机制就稳定多了。数据上传逻辑 采集到温湿度数据后先格式化为JSON字符串然后通过ESP8266发送HTTP POST请求。我用的伪代码逻辑是创建TCP连接到api.example.com:80发送POST请求头和JSON数据检查服务器响应 为了节省流量我设置了5分钟上传一次数据异常时会自动重试3次。状态指示设计 用LED显示三种状态慢闪等待WiFi连接快闪数据传输中常亮正常工作熄灭出现错误 这个简单的视觉反馈在调试时特别有用。稳定性优化为DHT11加了数据校验和超时重试WiFi断开时会自动重新连接关键操作都加了异常处理使用看门狗防止程序卡死整个项目从硬件连接到代码调试大概花了两天时间主要时间都用在解决通信稳定性问题上。建议新手可以分模块测试先单独验证DHT11读数再测试ESP8266联网最后整合数据上传这个项目在InsCode(快马)平台上可以很方便地部署测试。平台内置了STM32开发环境不用自己搭建工具链还能直接生成外设驱动代码。我最喜欢它的实时调试功能可以边改代码边看串口输出比传统开发方式快多了。对于物联网这类需要快速验证的项目这种一站式开发体验真的很省时间。