本内容详细的介绍了汽车CAN与LIN协议，AutoSAR汽车软件架构标准，含有CAN实际测试。持续更新，原创不易。目录：一、准备知识1、什么是CAN2、汽车网络发展时间轴3、如何通信4、CAN总线结构5、关于节点6、CAN协议7、标准规格二、CAN报文基础
本内容详细的介绍了汽车CAN与LIN协议，AutoSAR汽车软件架构标准，含有CAN实际测试。持续更新，原创不易。目录：一、准备知识1、什么是CAN2、汽车网络发展时间轴3、如何通信4、CAN总线结构5、关于节点6、CAN协议7、标准规格二、CAN报文基础
1. Clawdbot是什么：一个被低估的智能体实用派第一次听到Clawdbot这个名字，是在一个技术社群的深夜讨论里。当时有人在问：“有没有办法让Claude不只是聊天，而是真正帮我把工作流水线跑起来？”底下刷刷刷弹出来好几个链接…
大模型训练服务跑得顺不顺，看的从来不只是显卡够不够，而是整条工作流能不能闭环。我见过不少团队，模型结构抄得飞快，但数据管线和训练观测跟不上，一上大规模就原地爆炸。这篇就专门拆解大模型训练服务工作流࿰…
3分钟跑通Video2X：AI视频修复工具把480p老视频变4K的最短路径 【免费下载链接】video2x A machine learning-based video super resolution and frame interpolation framework. Est. Hack the Valley II, 2018. 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/v…
简介：这是一份面向机器人运动学与并联机构研究者的Stewart六自由度平台正解计算示例程序，同时提供Matlab与C#两种实现，重点演示在已知下平台顶点坐标、六个连杆长度及角度时，如何求解平台的位置矩阵与旋转矩阵。资源共23个文件&am…
这次计划做成一个 AR Sensor Fusion 系列，从底层传感器一直写到空间计算。这样每篇都有实验、有代码、有图，阅读量也更高。这次的内容主要是IMU为什么需要融合。标题《AR眼镜中的第一块基石：为什么单个传感器不可靠？》1 传感器基本…
1. 从纯FEM到FEM-BEM耦合：为什么要绕这么大一圈1.1 FEM很好用，但开放域问题一直让人头疼做电磁场仿真的人，几乎都绕不开有限元法（FEM）。它的思路是把整个计算域离散成小单元，在每个单元里近似求解麦克斯韦方…
0 前言 Linux系统可通过Samba服务进行文件共享，本文介绍如何安装和配置。 1 安装 1.1 Ubuntu （1）方法1：apt安装（推荐） sudo apt-get install -y samba （2）方法2：tasksel安装[3] sudo apt install -y tasksel sudo tasksel install samba-server 1.2 CentOS su…
大模型推理镜像极简瘦身：从 25GB 巨无霸到 3GB 精简镜像实战 在云原生基础设施中，容器镜像体积直接决定了服务的部署速度与弹性扩容敏捷度。对于传统的 Go / Java 微服务，镜像体积通常被严格控制在 50MB 到 200MB 以内，拉取镜像只…
服务器地址所属机构/地区ntp.sjtu.edu.cn 202.120.2.101上海交通大学网络中心NTP服务器地址s1a.time.edu.cn北京邮电大学s1b.time.edu.cn清华大学s1c.time.edu.cn北京大学s1d.time.edu.cn东南大学s1e.time.edu.cn清华大学s2a.time.edu.cn清华大学s2b.time.edu.cn清华大学s2c.ti…
1. 模板代码为什么会"过期"：三个最常见的失效场景 先说个我自己的经历。前阵子从旧电脑往新电脑迁移工作区，把一套写了快两年的单片机模板工程直接拷过去，Keil 一打开、编译，满屏的 error。仔细一看，不是芯片…
0.8μm 5000万像素这个组合，这两年已经从"旗舰专属"慢慢变成了中端机甚至千元机的标配。格科这次一口气放出GC50D3和GC50602两颗同规格传感器，表面看只是产品线补位，实际上等于把小像素高解析力的方案进一步"白菜化"了—…
1. npm依赖安装问题全景解析 作为前端开发者，npm依赖管理是日常工作中最频繁接触的操作之一。根据2023年开发者生态调查报告，约87%的JavaScript项目在使用npm作为包管理工具，而依赖安装问题占据了开发者日常问题排行的前三名。我自己在五年多…
从零到一构建开源项目的完整历程：交付前的最后检查怎么做能运行的原型与可稳定发布的开源项目之间，通常还需要补齐测试、文档、兼容性和发布流程。 在开源项目的早期阶段，很多开发者倾向于“快速出 Demo，出了问题再修”。 可一旦项…
分布式服务的决策记录架构演进最怕只有结果没有理由。一次拆分、缓存或队列调整，都应写明当时的瓶颈、备选方案、选择原因和撤回条件。 记录的最小单位 用一页说明解决的任务、依赖、风险和验证方式即可。别把决定写成永远正确的准则；前提变化时…
持续集成 流水线自动化与 声明式交付 实践：原型怎样变成可用功能分类：[AI/大模型]细分主题：AI 增强型 CI/CD 流水线自动化与 GitOps 实践：Agent 工作流、工具调用与任务拆解：从原型到生产的验收清单很多团队在尝试用大…
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