先回顾一下我们在哪上一步，Recast把整个3D世界切成了小方块。147万个三角形变成了一个整整齐齐的高度场。每个格子里存着一串Span，记录着"在这个位置、这个高度范围内有实体"。好了。现在你面前有一大堆方块。密密麻麻，层层叠叠。然后呢？然后你要回答一个问题——这些方块里，哪些地方能站人？这个问题听起来简单。不就是找到那些"上面是空气、下面是实体"的方块吗？人站在实体上面，头顶是空气，不就行了？没那么简单。远没那么简单。一、什么叫"能站人"？你觉得一个人能站在某个地方，需要满足什么条件？你可能会说：有地面就行了呗。好，那我给你一个45度的斜坡。你能站吗？勉强能。给你一个60度的斜坡呢？你得手脚并用了。给你一个90度的墙壁呢？那是蜘蛛侠才能干的事。所以第一个条件：脚下的地面不能太陡。再想想。你站在地面上，头顶有个天花板，天花板离地面只有半米。你一米八的个子，能站进去吗？站不进去。你得蹲着。但NPC不会蹲（大多数游戏里不会）。所以第二个条件：头顶要有足够的空间。还有。你站在一个平台上，平台只有10厘米宽。你能站稳吗？理论上你的脚可以踩在上面，但实际上你会掉下去。所以第三个条件：站的地方