最近在推机械臂正逆运动学公式，那个旋转矩阵乘起来是真滴多，手算算的脑浆疼。突然想起来MATLAB还有符号计算这个功能，于是翻了翻手册， 找到了这个利用MATLAB帮助计算公式并且直接导出Latex格式的办法。 先定义符号变量&#xff0…

一、TCP简介 TCP是面向连接的： TCP连接只能有两个端点，TCP连接是点对点的； TCP提供可靠交互的服务； TCP提供全双工通信。 面向字节流： TCP中的“流”指的是流入或流出进程的字节序列； 虽然应用程序和…

文章目录 前言IL与IL2CPP总结 前言 看到底层二字，会感到很高深，好似下一秒就要踏入深渊。实际上，对于C#底层的理解非常简单，比冒泡排序这种基础算法还要简单。 底层的两种机制：Mono和IL2CPP。 IL2CPP其中的"2&qu…

本文档主要描述在 gin 框架下用 gin-swagger 生成 swagger.json 的内容，中间猜的坑。以及，如何把 swagger 2.0 转成 openapi 3.0.3 下面操作均在项目根目录下执行 生成 swagger 2.0 import swagger go get -u github.com/swaggo/gin-swagger go get …

数据赋农季系列直播第四期，我们将以“未来农业发展趋势之农场智慧化、管理数据化”为主题展开，此次系列直播由珈和科技及湖北珞珈实验室共同主办，第四期直播很荣幸邀请到潍柴雷沃参与其中，双方将就智慧农服平台和数据交易SaaS平台…

文章目录 效果图：项目目录结构main.pygame/apple.pygame/base.pygame/snake.pyconstant.py 效果图： 项目目录结构 main.py from snake.game.apple import Apple # 导入苹果类 from snake.game.base import * # 导入游戏基类 from snake.game.snake im…

自己加了一个导出未使用的邀请码功能，可惜我不是入驻作者，没有权限发布，之前被一条大河拒了，他说我抄他代码，不给我过审还冷嘲热讽，我一气之下，就没继续申请了，话说我是专业搞java开…

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