前言 在Mybatis的SQL映射配置中&#xff0c;<include>标签是一种强大的特性&#xff0c;它允许开发者将重复使用的SQL片段抽取出来&#xff0c;以提高代码的可维护性和可读性。通过使用refid属性引用已定义的SQL片段&#xff0c;我们可以轻松地在多个查询中重用相同的SQ…

毫米波雷达原理 1. 传统毫米波雷达1.1 雷达工作原理1.2 单目标距离估计1.3 单目标速度估计1.4 单目标角度估计1.5 多目标距离估计1.6 多目标速度估计1.7多目标角度估计1.7 总结 3. FMCW雷达数据处理算法4. 毫米波雷达的目标解析(含python代码)5. ARS548 4D毫米波雷达数据demo(含…

LeetCode-1486. 数组异或操作【位运算 数学】 题目描述&#xff1a;解题思路一&#xff1a;暴力很简单。解题思路二&#xff1a;优化&#xff01;时间复杂度&#xff1a;O(1)。注释丰富&#xff0c;明了。解题思路三&#xff1a;精简版&#xff01; 题目描述&#xff1a; 给你…

使用Jenkins的流水线功能&#xff0c;构建部署Java Maven项目&#xff0c;步骤很简单但是不少细节需要注意。 一、安装 Jenkins的安装步骤和流程就不具体描述&#xff0c;这里主要介绍一下安装时要注意的几个问题。 1、Jenkins尽量安装最新的几个版本&#xff0c;否则安装完成…

A题&#xff1a;Order Something Else 标签&#xff1a;模拟题意&#xff1a;给定 n n n个商品的价格 d i d_i di​元&#xff0c;现在推出一个饮料&#xff0c;原价 p p p元&#xff0c;如果买一个商品再买这个饮料只要 q q q元&#xff0c;求买这个饮料最少花多少钱。题解&a…

目录 什么是C呢&#xff1f; C的发展史 多了一些吃前来很香的“语法糖”。 语法糖一&#xff1a;命名空间 命名空间有个强大的功能 如何使用 语法糖二&#xff1a;缺省参数 语法糖三&#xff1a;函数重载 语法糖四&#xff1a;引用 引用传参 引用返回 引用和…

占位符、输出格式都是与 printf() 相关的&#xff0c;当然其它函数也有用到占位符的。这里先介绍它们在 printf() 的使用。 一、先介绍占位符&#xff0c;所谓“占位符”通俗讲就是先占个位置&#xff0c;后边再找具体值(参数)代入进行显示的一种方法。先用一个例子说明…

目录 一、引言 二、定时器基础知识 三、STC8定时器配置 四、代码示例 五、总结 一、引言 在单片机开发中&#xff0c;定时器&#xff08;Timer&#xff09;是一个极其重要的组件&#xff0c;它允许开发者基于时间触发各种事件或任务。STC8增强型单片机作为一款功能丰富的…