1. 概述 ROS系统是为了提高机器人研发中的软件复用率，每个模块可以被单独设计与编译，运行时以松耦合的方式结合在一起。提供硬件抽象、底层驱动、消息传递、程序管理、应用原型等功能和机制。且集成了大量工具、库、协议 2.特点 点对点 节点单元分布式…

认养小游戏通常模拟了真实的农业生产过程，让玩家能够在线上体验种植、养殖的乐趣。以下是一些常见的认养小游戏功能介绍： 选择认养的农产品：首先，玩家可以从游戏中提供的多种农产品中选择自己想要认养的种类，如蔬菜、…

Mixins混入 一、对象混入 合并 当我们有两个或多个对象的时候，如何将这两个对象合并，如图： interface A {name:string } interface B {age:number } let a:A {name:小明 } let b:B {age:10 } // 1.扩展运算符 浅拷贝 返回新的类型 let c…

psql -U postgres \c 查看连接的数据库和用户名 pg_ctl --version或者：select version(); select * from pg_hba_file_rules; 展示 pg_hba.conf 文件内容的系统表或视图 show shared_preload_libraries; 密码复杂度 select * from pg_shadow 查看valuntil 字段密码…

起源： Kettle最早是一个开源的ETL工具，全称为KDE Extraction, Transportation, Transformation and Loading Environment。在2006年，Pentaho公司收购了Kettle项目，原Kettle项目发起人Matt Casters加入了Pentaho团队，成…

重定向 什么是重定向如何实现一个简单的重定向关于重定向的系统调用接口 注意：在看这篇博客之前，最好是要对文件在系统中是如何被打开的以及操作系统是如何管理文件有一个初步了解，如果不了解的话，可以看看这篇博客《初步认识文件…

需求，数据表中有lng（经度）lat（维度）两个字段，查询数据的时候要计算记录经纬度距离目标经纬度之间的距离。 方法中还有根据生日计算年龄(YEAR(CURDATE()) - YEAR(birthday)) AS age public function get_li…

目录标题 1. 什么是类？2. 什么是对象？3. 如何定义一个类？4. 如何创建对象？5. 类的构造函数6. 类的析构函数7. 数据封装和访问修饰符8. 示例：一个简单的BankAccount类9. 使用g编译10. 再来一个简单的C程序11. 定义书籍类…