1 感知是自动驾驶的首要环节，高性能传感器必不可少 感知环节负责对侦测、识别、跟踪目标，是自动驾驶实现的第一步。自动驾驶的实现，首先要能够准确理解驾驶环境信息，需要对交通主体、交通信号、环境物体等信息进行有效捕捉&#x…

前提已安装：phpapacheMySQL mac安装 php7.1/apache-CSDN博客 安装MySQL 一、禅道下载 安装官方文档 源码包下载地址：禅道下载 - 禅道开源项目管理软件 。 1. 解压禅道源码包 2. 将解压后的文件复制到Apache访问目录下 （默认路径为 /Libra…

leetCode81. 搜索旋转排序数组 II 题目思路 可以二分后的具体思路见我的上篇博客 搜索旋转排序数组 代码 class Solution { public:bool search(vector<int>& nums, int target) {if(nums.empty()) return false;int R nums.size() - 1;while(R > 0 &&…

本文给大家带来的百面算法工程师是传统图像处理的面试总结&#xff0c;文章内总结了常见的提问问题&#xff0c;旨在为广大学子模拟出更贴合实际的面试问答场景。在这篇文章中&#xff0c;我们将介绍一些集几何变换和图像平滑处理&#xff0c;并提供参考的回答及其理论基础&…

系统环境 ubuntu20 &#xff0c;cuda11.8 &#xff0c;也安装了anaconda。因为根据colmap的官方文档说的&#xff0c;如果根据apt-get安装的话&#xff0c;默认是非cuda版本的&#xff0c;而我觉得既然都安装了cuda11.8了&#xff0c;自然也要安装cuda版本的colmap。 安装步骤…

近日&#xff0c;世界舞台中央聚焦&#xff0c;比亚迪登上欧洲顶级赛事赞助席位&#xff0c;让全球见证中国新能源汽车传奇崛起&#xff01;作为新能源领袖品牌&#xff0c;比亚迪现已累计销售突破730万辆&#xff0c;全球每售出五辆新能源汽车&#xff0c;便有一辆来自比亚迪。…

曾经我们使用config.gradle文件进行版本依赖配置&#xff0c;然后在project的build.gradle.kts中使用如下方式引入&#xff1a; apply(from "./config.gradle") 缺点&#xff1a;在project的module中引用无任何提示&#xff0c;无法跳转到指定引用 一、创建versio…

leetCode26. 删除有序数组中的重复项 思路: 原地算法&#xff1a;不能开辟数组&#xff0c;使用递归&#xff0c;没有额外的任何开销 双指针算法&#xff1a;当前指针存放无重复的元素&#xff0c;后一个指针需要判断当前指针是否跟前一个指针重复&#xff0c;不重复就往第一个…