详细介绍 CountDownLatch是Java并发包java.util.concurrent中提供的一个同步工具类，它允许一个或多个线程等待其他线程完成操作后再继续执行。这个工具类基于一个计数器，计数器的初始值可以由构造函数设定。线程调用countDown()方法会将计数器减1&#x…

一、关于多个commit合并的问题 查看历史commit记录：git log（ :wq 退出查看）执行：git rebase -i HEAD~n（ n 表示要合并的commit个数）将要合并的 commit 改为 s 或 squash，假设要将2个commit合并，则将最底下的1一个commit改为s或squash如果这个过程中有操作错误，可以使用…

以下摘录一些章节片段： 1. 概论 自动驾驶系统的认知中有一些模糊的地方，比如自动驾驶系统如何定义的问题，自动驾驶的研发为什么会有那么多的子模块，怎么才算自动驾驶落地等等。本章想先给读者一个概括介绍，了解自动驾…

在网络配置中，我们经常会遇到以 192.168 开头的 IP 地址，例如 192.168.0.1 或者 192.168.1.100。 这些地址通常用于局域网中，但为什么要选择以 192.168 开头呢？ 本文将深入探讨这个问题，并解释其背后的原因和历史渊源…

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注意啊，Git基于密码的身份验证已经被删除了，所以这个报错发生时无论密码正确与否，以及参考比较旧的改bug教程，都没法提交。进入提示的网址，生成个人访问令牌就好了

new version: vivado版本2023.2 和vitisv classic 2023.2 old version: vivado 2018.3以及之前的版本 打开工程 自动升级到当前版本，选择OK 点击Yes,合并当前的目录架构 点击OK 点击Report IP status 勾选要升级的IP核，点击升级 在项目工程文件夹…

蜜獾优化算法(Honey Badger Algorithm,HBA)是期刊“MATHEMATICS AND COMPUTERS IN SIMULATION”（IF 3.6）的2022年智能优化算法 01.引言 蜜獾优化算法(Honey Badger Algorithm,HBA)受蜜獾智能觅食行为的启发，从数学上发展出一种求解优化问题的…