重要参考： 课程链接:https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ 讲义链接:Introduction Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程 8.4.1 底盘实现_概述 1.ros_arduino_bridge 简介 该功能包包含Arduino库和用来控制Arduino的ROS驱动包&…

C语言leetcode刷题笔记1 第1题：136.只出现一次的数字两次遍历（O(numsSize^2)）位运算 第2题：202.快乐数快慢指针记录历史数据 第3题：53.最大子数组和暴力求解（超时）动态规划分治 第1题&#xff1…

在PHP中，类型比较运算符主要用于检查变量的类型或比较两个变量是否属于同一类型。以下是PHP中常用的类型比较运算符： （恒等运算符）：当且仅当两个变量具有相同的类型和相同的值时，返回true。 $a 5; $b &qu…

目录 部署服务 namesrv / broker下载解压缩运行 namesrvnohup ./bin/mqnamesrv & 启动命令详解运行 broker 测试收发消息运行自带的生产者测试类运行自带的消费者测试类 部署 Dashboard 可视化下载打包运行访问 部署服务 namesrv / broker 下载解压缩 官网下载 https://r…

2024每日刷题（127） Leetcode—706. 设计哈希映射 数组实现代码 class MyHashMap { public:MyHashMap() {memset(arr, -1, sizeof(arr));}void put(int key, int value) {arr[key] value;}int get(int key) {if(arr[key] -1) {return -1;} return arr…

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整车驱动原理 如上图所示，电池组输出直流电给DC/AC逆变器，逆变器将直流电转化为交流电输入给电机，电机在电磁力的作用下转动，通过传动机构将驱动力输送到车轮，其中整车控制器VCU可以根据用户油门/刹车的输入控制输出功…

Capl中的运算符类似于C语言。由于capl中没有指针的概念，所以没有指针取值，取地址等运算符。 Capl中的运算符优先级同C语言一样，同样小括号可以 提升优先级。 1.算数运算符 整数类型之间的数据进行除法运算，结果一定是整数。如果…