本文分类:news发布日期:2024/12/1 0:41:45
相关文章
STM32驱动水泵抽水
1.1 介绍:
水泵的作用是抽水。他有两种使用方式: 方式一 水泵接上3~5V的供电就可以正常工作。方式2 在单片机上使用时一般要配上大电流驱动模块.如这里使用的是L9110驱动模块。该芯片具有两个TTL/CMOS兼容输入端子,并具有抗干扰特性…
建站知识
2024/10/4 13:50:11
glog的编译和使用
文章目录 glog的编译和使用概述笔记测试工程glog0.7这个版本是有问题的工程的预处理宏日志测试代码好使的代码效果备注 - 只有C风格的日志才好使备注 - glog用不到gflag备注 - glog初始化/反初始化必须成对调用备注 - glog自带初始化标记备注 - 让日志有确定的前缀和后缀名称EN…
建站知识
2024/11/30 2:41:08
通过实例学C#之Stack类
简介
集合,后进先出。 构造函数
Stack<>()
不使用参数创建stack对象。 Stack<>(ICollection col)
使用数组col来创建stack对象。 常用属性
Count
获取stack中包含的元素数。
static void Main(string[] args)
{string[] strArray { "monda…
建站知识
2024/11/10 17:43:23
ROS 2边学边练(43)-- 利用GTest写一个基本测试(C++)
前言 在ROS(Robot Operating System)中,gtest(Google Test)是一个广泛使用的C测试框架,用于编写和执行单元测试。这些测试可以验证ROS节点、服务和消息等的正确性和性能。 如果我们需要在写的包中添加测试&…
建站知识
2024/11/2 14:48:37
MongoDB 插入文档:轻松管理数据录入与批量导入
在现代应用开发中,数据的录入和管理是至关重要的环节。MongoDB作为一种灵活的NoSQL数据库,在插入文档方面提供了丰富而强大的功能,让数据管理变得轻松而高效。无论是录入个别用户信息还是批量导入大量产品数据,MongoDB的插入文档操…
建站知识
2024/11/2 14:48:37
003 redis分布式锁 jedis分布式锁 Redisson分布式锁 分段锁
文章目录 Redis分布式锁原理1.使用set的命令时,同时设置过期时间2.使用lua脚本,将加锁的命令放在lua脚本中原子性的执行 Jedis分布式锁实现pom.xmlRedisCommandLock.javaRedisCommandLockTest.java 锁过期问题1乐观锁方式,增加版本号(增加版本…
建站知识
2024/11/9 11:15:18
OpenNJet评测,探寻云原生之美
在信息时代的大海上,云原生应用引擎如一艘航行于波涛之间的帆船,承载着创新的梦想和数字化的未来。本文将带领您登上这艘船,聚焦其中之一的OpenNJet,一同探寻其中的奥秘和精妙,领略其独特之美。
OpenNJet 内容浅析
O…
建站知识
2024/10/11 5:29:41